[发明专利]一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统

说明书

本发明涉及光伏板硬件设计领域，具体涉及一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，包括光伏板，其特征在于：还包含在所述光伏板上行驶的清洁小车，所述清洁小车包含壳体、连接在所述壳体上的摄像器和定位装置，所述清洁小车中还设有行走装置和用于清扫光伏板上污垢的刷辊。本发明的目的是提供一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，不仅使用自动机械部件对光伏板进行清洁，且自动机械部件对位精准，清洁效果好，不容易坠落。

技术领域

本发明涉及光伏板硬件设计领域，具体涉及一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统。

背景技术

随着能源问题的凸显，新能源技术近几年得到更多的发展。其中，光伏行业收集并利用太阳能，能源利用过程清洁环保，得到了越来越多的资本进入和技术进步。

光伏行业在硬件上往往包含光伏板组件，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的薄身固体光伏电池组成。由于光伏板长期暴露在室外，会产生清洁问题，表面会积累沙尘和杂物，长时间不清理会由于污垢遮挡阳光，对发电效率有一定的影响。

现有技术中的清理多使用人工清理，但是光伏板组件体积大，清洁区域广，人工强度大，效率低。此外，由于光伏板组件往往设置在高处，具备一定的离地高度，人工作业也会具备一定的安全隐患。

随着技术的进步，也有一些产商研发和生产自动化的清洁设备，但由于光伏板数量众多、高度位置不一，自动化清洁设备存在效率不高，清洗效果不好的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，不仅使用自动机械部件对光伏板进行清洁，且自动机械部件对位精准，清洁效果好，不容易坠落。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，包括光伏板，其特征在于：还包含在所述光伏板上行驶的清洁小车，所述清洁小车包含壳体、连接在所述壳体上的摄像器和定位装置，所述清洁小车中还设有行走装置和用于清扫光伏板上污垢的刷辊。

作为本发明的优选，所述刷辊包含辊轴、连接在所述辊轴上的刷毛和驱动所述辊轴转动的刷辊电机。

作为本发明的优选，所述刷毛为多个，呈螺旋形安装在所述辊轴上。

作为本发明的优选，所述清洁小车相对所述刷辊两侧位置设有用于阻挡所述刷辊运转所产生的粉尘的挡尘帘。

作为本发明的优选，所述挡尘帘包含与所述壳体连接的连接部和与所述连接部连接的加强部，所述加强部厚度大于所述连接部。

作为本发明的优选，所述行走装置包含行走轮和驱动所述行走轮运转的行走电机。

作为本发明的优选，所述清洁小车上还设有从动轮。

作为本发明的优选，所述摄像器至少包含两个，分别为摄像器一和摄像器二分别位于所述清洁小车的两端位置，所述定位装置位于两个所述摄像器中间。

作为本发明的优选，所述摄像器内置可见光和红外传感器。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、 清洁小车能自动在光伏板上行走，并对光伏板进行清理，效率高，人工程度少。

2、刷辊能对光伏板上的污垢进行刷除。

3、定位装置能对清洁小车进行实时位置的定位，使得中央控制系统能追踪每台清洁小车的运行轨迹。

4、通过摄像器和专门的软件对可见光和红外线进行图像识别以及根据颜色判断光伏板是否肮脏。

附图说明