[发明专利]一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统在审
| 申请号： | 201811196959.1 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN108971073A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 崔慧生 | 申请（专利权）人： | 浙江克里蒂弗机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313200 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光伏板 清洁系统 摄像装置 清洁小车 自动化 自动机械 壳体 定位装置 对位精准 清洁效果 行走装置 硬件设计 摄像器 污垢 刷辊 清扫 坠落 行驶 清洁 | ||
1.一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，包括光伏板（9），其特征在于：还包含在所述光伏板（9）上行驶的清洁小车（1），所述清洁小车（1）包含壳体（11）、连接在所述壳体（11）上的摄像器（3）和定位装置（2），所述清洁小车（1）中还设有行走装置（4）和用于清扫光伏板（9）上污垢的刷辊（6）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述刷辊（6）包含辊轴（61）、连接在所述辊轴（61）上的刷毛（62）和驱动所述辊轴（61）转动的刷辊电机（63）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述刷毛（63）为多个，呈螺旋形安装在所述辊轴（61）上。
4.根据权利要求2所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述清洁小车（1）相对所述刷辊（6）两侧位置设有用于阻挡所述刷辊（6）运转所产生的粉尘的挡尘帘（5）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述挡尘帘（5）包含与所述壳体（11）连接的连接部（51）和与所述连接部（51）连接的加强部（52），所述加强部（52）厚度大于所述连接部（51）。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述行走装置（4）包含行走轮（41）和驱动所述行走轮（41）运转的行走电机（42）。
7.根据权利要求6所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述清洁小车（1）上还设有从动轮（7）。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述摄像器（3）至少包含两个，分别为摄像器一（31）和所述摄像器二（32）分别位于所述清洁小车（1）的两端位置，所述定位装置（2）位于两个所述摄像器（3）中间。
9.根据权利要求8所述的一种适用于光伏板的包含摄像装置的自动化清洁系统，其特征在于：所述摄像器（3）内置可见光和红外传感器。
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