[发明专利]一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置

说明书

本发明涉及一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，与现有技术相比解决了枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷。本发明的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架，振动滑轨固定安装在底板上，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，动力组件的输出杆固定安装在主框架上，主框架上垂直安装有若干个主振动杆。本发明实现了振动频率可调、振幅可调、相向振动和多点夹持功效，通过相向振动可达到减振效果，通过多点夹持可有效提高采收效率高，具有损伤率低、采净率高、采收率高的特点。

技术领域

本发明涉及枸杞采收装置技术领域，具体来说是一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置。

背景技术

现有技术中，针对枸杞等多年生灌木小浆果的采收出现了一些农机采收设备，如振动采收装置(CN200720156226.6)、梳刷采收装置(CN201510275168.8)或正负压气动式采收装置(CN200910077547.0)，振动式采收装置提高了采收效率，梳刷式采收装置提高了果实的采净率、气动式采收装置也提高了采收效率，但其均存在很多问题。

传统的振动式采收实际为采用拍打式采收，对植株进行拍打实现枸杞掉落，且其为间断式采收，在采收准备工作上浪费太多时间，装置在工作时会将灌木的枝叶连同果实一起振落，果实会被强大的振动震得四处乱飞，同时由于果实皮较薄，对果实和植株都造成很大的损伤。

梳刷式采收装置虽可以避免对植株和果实的损伤，但是采收不够彻底，实际采收时会遗漏很多果实，造成一定的经济损失。

气动式采收装置虽然提高了一定的采收效率，但是经常发生管道堵塞的问题，导致采收作业不连续，自身重量还增加了人的劳动强度，而且采收不够彻底，需要二次采收，效率低下。

因此，如何提出一种新的枸杞采收方式，以提高枸杞采收效率、采收净率已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷，提供一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，包括底板和安装在底板上的振动采收组件和动力组件，

所述的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架，振动滑轨固定安装在底板上，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，动力组件的输出杆固定安装在主框架上，主框架上垂直安装有若干个主振动杆；

副框架上垂直安装有若干个副振动杆，若干个副振动杆在副框架上呈横纵向规则阵列布置，若干个主振动杆在主框架上呈横纵向规则阵列布置，副框架活动安装在主框架上且与主框架构成横向滑动配合，首行的主振动杆与首行的副振动杆位于同一条水平线上，主框架的侧部固定安装有丝杠且与丝杠配合安装的丝杠螺母固定安装在副框架上，主框架的顶部安装有步进电机，丝杠通过第一同步带轮副与步进电机的输出轴连接。

所述的动力组件包括安装在底板上表面的电机支架，马达安装在电机支架上，转向器安装在电机支架内，第二同步带轮副连接在马达的输出轴和转向器的输入轴上，转向器的输出轴安装有偏心轮，偏心轮上设有偏心孔，振动连杆的一端通过销轴安装在偏心孔上，振动连杆的另一端通过转动轴安装在主框架上。

所述的主振动杆为碳纤维管。

所述主框架的纵杆上均等分设有若干个安装孔，主振动杆插在安装孔内且通过管螺纹限位固定。

所述的主框架与副框架通过限位轴横向贯穿安装。

所述的偏心孔的数量为4个，4个偏心孔距离偏心轮的轴心半径均不相同。

有益效果