[发明专利]一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置

权利要求书

1.一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，包括底板(1)和安装在底板(1)上的振动采收组件(3)和动力组件(2)，其特征在于：

所述的振动采收组件(3)包括振动滑轨(31)、主框架(36)和副框架(37)，振动滑轨(31)固定安装在底板(1)上，主框架(36)通过振动滑块安装在振动滑轨(31)上，动力组件(2)的输出杆固定安装在主框架(36)上，主框架(36)上垂直安装有若干个主振动杆(32)；

副框架(37)上垂直安装有若干个副振动杆(11)，若干个副振动杆(11)在副框架(37)上呈横纵向规则阵列布置，若干个主振动杆(32)在主框架(36)上呈横纵向规则阵列布置，副框架(37)活动安装在主框架(36)上且与主框架(36)构成横向滑动配合，首行的主振动杆(32)与首行的副振动杆(11)位于同一条水平线上，主框架(36)的侧部固定安装有丝杠(38)且与丝杠(38)配合安装的丝杠螺母(39)固定安装在副框架(37)上，主框架(36)的顶部安装有步进电机(12)，丝杠(38)通过第一同步带轮副(30)与步进电机(12)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的动力组件(2)包括安装在底板(1)上表面的电机支架(33)，马达(13)安装在电机支架(33)上，转向器(14)安装在电机支架(33)内，第二同步带轮副(15)连接在马达(13)的输出轴和转向器(14)的输入轴上，转向器(14)的输出轴安装有偏心轮(16)，偏心轮(16)上设有偏心孔(17)，振动连杆(34)的一端通过销轴(18)安装在偏心孔(17)上，振动连杆(34)的另一端通过转动轴(35)安装在主框架(36)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的主振动杆(32)为碳纤维管。

4.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述主框架(36)的纵杆(19)上均等分设有若干个安装孔(20)，主振动杆(32)插在安装孔(20)内且通过管螺纹(21)限位固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的主框架(36)与副框架(37)通过限位轴(22)横向贯穿安装。

6.根据权利要求2所述的一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，其特征在于：所述的偏心孔(17)的数量为4个，4个偏心孔(17)距离偏心轮(16)的轴心半径均不相同。