[发明专利]一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法在审

专利信息
申请号: 201811187576.8 申请日: 2018-10-12
公开(公告)号: CN109434828A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 高昂;张晓冬;任孝锋;李深磊;袁英;王淑彦;付高原;王琳琳;宋玉香 申请(专利权)人: 郑州成功财经学院
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/00
代理公司: 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 代理人: 宋平
地址: 451200 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 智能通讯设备 工业机器人 压紧螺杆 控制组件 连接凸起 连接组件 散热箱 推板 连接牢固性 一体式结构 拆卸更换 弹性锁扣 节能环保 卡入连接 控制箱门 控制箱体 连接方式 损坏部件 限位连接 压紧连接 有效解决 连接槽 散热孔 示教盒 凸起 通讯 移动
【说明书】:

发明公开了一种工业机器人智能通讯设备,包括基座,所述基座的上方一侧设置有工业机器人主体,且基座的上方另一侧还设置有控制组件,所述控制组件包括弹性锁扣、控制箱门、控制箱体、散热孔、示教盒和智能通讯设备组件;本发明智能通讯设备箱与散热箱之间通过连接组件限位连接,连接组件主要由连接凸起、连接槽、推板和压紧螺杆组成,安装时将连接凸起卡入连接槽中,然后分别旋转两侧的压紧螺杆,使压紧螺杆带动推板向中间位置移动,直至压紧连接凸起即可,这样的连接方式既能保障智能通讯设备箱与散热箱之间的连接牢固性,又方便后期拆卸更换其中任一损坏部件,有效解决现有一体式结构需同时更换的问题,节能环保。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域,具体涉及一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法。

背景技术

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人的应用领域也在不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用,而智能通讯设备是工业机器人众多设备中较重要的组成设备,虽然现有工业机器人智能通讯设备的功能正在日益完善,但仍有部分不足待改进。

现有技术的工业机器人智能通讯设备存在以下问题:工业机器人智能通讯设备的集成度越来越高,对应的产生工作热也越来越大,为了加快其散热效率,现有技术中的业机器人智能通讯设备多配有散热组件,但现有散热组件多与智能通讯设备为一体式结构,这样的结构设计不仅不方便后期内部部件的检修与维护,而且其中任一部件出现故障无法使用时则需要两个一起进行更换,造成了大量的材料浪费。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法,具有及时清理数据存储模块内部遗留信息,节能环保,结构简单,安装方便,省时省力,便于检修与维护的特点。

本发明另一目的在于提供一种工业机器人智能通讯设备的通讯方法。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工业机器人智能通讯设备,包括基座,所述基座的上方一侧设置有工业机器人主体,且基座的上方另一侧还设置有控制组件,所述控制组件包括弹性锁扣、控制箱门、控制箱体、散热孔、示教盒和智能通讯设备组件,其中,所述控制箱体的内部一侧设置有示教盒,且控制箱体的内部另一侧设置有智能通讯设备组件,所述控制箱体的外部一侧边设置有散热孔,所述控制箱体的外部另一侧边且与散热孔成九十度位置设置控制箱门,所述控制箱门与控制箱体之间通过弹性锁扣限位连接,所述基座的四角均设置有升降杆,所述升降杆的下方设置有支撑脚,所述智能通讯设备组件包括计算机、智能通讯设备箱、散热箱和连接组件,其中,所述计算机的一侧设置有智能通讯设备箱,所述智能通讯设备箱的一侧边设置有散热箱,所述智能通讯设备箱与散热箱之间通过连接组件限位连接。

在本发明中进一步的,所述计算机的内部分别设有第一无线接收模块、第一处理器、指令输入模块、指令对比模块、第一无线发送模块和指令结果模块,所述第一无线接收模块的下方设置有第一处理器,所述第一处理器的一侧靠上方设置有指令输入模块,且第一处理器的一侧靠下方设置有指令对比模块,所述第一处理器远离第一无线接收模块的一侧设置有指令结果模块,所述指令结果模块远离第一处理器的一侧设置有第一无线发送模块。

在本发明中进一步的,所述智能通讯设备箱的内部靠上方设置有限位槽,且智能通讯设备箱的内部靠下方设置有通讯元器件,所述限位槽的四角均设置有限位孔,所述限位槽的内部设置有第一盖体,所述第一盖体的外侧设置有第一提拉部,所述第一盖体的内侧四角且与限位孔成对应位置处设置有限位杆,所述智能通讯设备箱靠近散热箱的侧边设置有第一方形通孔。

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