[发明专利]一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法

权利要求书

1.一种工业机器人智能通讯设备，包括基座（3），所述基座（3）的上方一侧设置有工业机器人主体（1），且基座（3）的上方另一侧还设置有控制组件（5），所述控制组件（5）包括弹性锁扣（51）、控制箱门（52）、控制箱体（53）、散热孔（54）、示教盒（55）和智能通讯设备组件（56），其中，所述控制箱体（53）的内部一侧设置有示教盒（55），且控制箱体（53）的内部另一侧设置有智能通讯设备组件（56），所述控制箱体（53）的外部一侧边设置有散热孔（54），所述控制箱体（53）的外部另一侧边且与散热孔（54）成九十度位置设置控制箱门（52），所述控制箱门（52）与控制箱体（53）之间通过弹性锁扣（51）限位连接，所述基座（3）的四角均设置有升降杆（2），所述升降杆（2）的下方设置有支撑脚（4），其特征在于：所述智能通讯设备组件（56）包括计算机（561）、智能通讯设备箱（562）、散热箱（563）和连接组件（564），其中，所述计算机（561）的一侧设置有智能通讯设备箱（562），所述智能通讯设备箱（562）的一侧边设置有散热箱（563），所述智能通讯设备箱（562）与散热箱（563）之间通过连接组件（564）限位连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述计算机（561）的内部分别设有第一无线接收模块（5611）、第一处理器（5612）、指令输入模块（5613）、指令对比模块（5614）、第一无线发送模块（5615）和指令结果模块（5616），所述第一无线接收模块（5611）的下方设置有第一处理器（5612），所述第一处理器（5612）的一侧靠上方设置有指令输入模块（5613），且第一处理器（5612）的一侧靠下方设置有指令对比模块（5614），所述第一处理器（5612）远离第一无线接收模块（5611）的一侧设置有指令结果模块（5616），所述指令结果模块（5616）远离第一处理器（5612）的一侧设置有第一无线发送模块（5615）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述智能通讯设备箱（562）的内部靠上方设置有限位槽（5624），且智能通讯设备箱（562）的内部靠下方设置有通讯元器件（5626），所述限位槽（5624）的四角均设置有限位孔（5625），所述限位槽（5624）的内部设置有第一盖体（5621），所述第一盖体（5621）的外侧设置有第一提拉部（5622），所述第一盖体（5621）的内侧四角且与限位孔（5625）成对应位置处设置有限位杆（5627），所述智能通讯设备箱（562）靠近散热箱（563）的侧边设置有第一方形通孔（5623）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述通讯元器件（5626）包括数据清除模块（56261）、操作模块（56262）、第二无线接收模块（56263）、第二处理模块（56264）、第二无线发送模块（56265）、指令反馈模块（56266）和数据存储模块（56267），其中，所述第二无线接收模块（56263）的下方设置有第二处理模块（56264），所述第二处理模块（56264）的一侧靠上方设置有操作模块（56262），且第二处理模块（56264）的一侧靠下方设置有数据清除模块（56261），所述数据清除模块（56261）远离操作模块（56262）的一侧设置有数据存储模块（56267），所述第二处理模块（56264）远离第二无线接收模块（56263）的一侧设置有指令反馈模块（56266），所述指令反馈模块（56266）远离第二处理模块（56264）的一侧设置有第二无线发送模块（56265）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能通讯设备，其特征在于：所述散热箱（563）的上方设置有第二盖体（5632），所述第二盖体（5632）的中间位置设置有第二提拉部（5631），所述散热箱（563）靠近智能通讯设备箱（562）的侧边且与第一方形通孔（5623）成对应位置处设置有第二方形通孔（5633）。