[发明专利]一种无人驾驶观光车的制动装置

说明书

本发明涉及制动装置技术领域，且公开了一种无人驾驶观光车的制动装置，该无人驾驶观光车的制动装置，包括控制台和车后板，车后板顶部的中央连接有一机箱，机箱内部安装有空气增压机，车后板的底部安装有四通换向阀，后车板底部位于四通换向阀左右两侧的位置处通过螺栓连接有固定杆，固定杆远离底座的一端通过螺栓连接有固定箱，固定箱左右两侧气压柱的底部活动链接有抓地板，固定箱底部气压柱的底部活动连接有磨擦板。本发明通过空气增压机、气压管道和气压柱，再配合磨擦板和抓地板，能够使得该装置在无人驾驶观光车发生刹车失灵的情况时，对无人驾驶观光车有效的进行制动刹车。

技术领域

本发明涉及制动装置技术领域，具体为一种无人驾驶观光车的制动装置。

背景技术

无人驾驶观光车以巡逻车为原型，配备了雷达、传感器等，可以感应前方障碍物，自动转向等。

在无人驾驶观光车行驶过程中如若出现制动装置失灵的情况时，车辆只能通过撞击物体来将车辆进行减速直至停止运行，以避免造成更大的交通安全事故和损失，但该类减速方法，会对车辆本身造成极大的损坏，同时极有可能造成车辆侧翻的情况发生，对车中的乘客造成生命危险。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶观光车的制动装置，具备紧急制动的优点，解决了刹车装置失灵后无法制动的问题。

（二）技术方案

为实现上述紧急制动目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶观光车的制动装置，包括控制台和车后板，车后板顶部的中央固定连接有一机箱，机箱内部固定安装有空气增压机，车后板的底部固定安装有四通换向阀，后车板底部位于四通换向阀左右两侧的位置处通过螺栓固定连接有固定杆，固定杆远离底座的一端通过螺栓固定连接有固定箱，四通换向阀的左端、右端以及底部与固定箱之间通过气压管道相连通，固定箱的左右两侧以及底部均一体成型有连接头，连接头上活动连接有气压柱，固定箱左右两侧气压柱的底部活动链接有抓地板，固定箱底部气压柱的底部活动连接有磨擦板。

优选的，所述四通换向阀左端、右端以及底部的气压管道远离四通换向阀的一端均与固定箱左侧、右侧以及底部的气压柱相连通，且连通处均通过固定卡圈进行密封固定。

优选的，所述空气增压机与四通换向阀的顶部之间通过气压管道连通，且连通出通过固定卡圈进行密封固定。

优选的，所述磨擦板和抓地板顶部的上下两侧均一体成型有连接头，该连接头上活动连接有气压柱。

优选的，所述磨擦板的底部固定粘接有耐磨橡胶垫，抓地板的底部固定安装有抓地钉。

优选的，所述控制台的正面设有紧急制动阀杆，气压管道的内部安装有电磁阀。

优选的，所述磨擦板顶部的两端一体成型有轴杆，抓地板向轴杆的一侧均一体成型有两个卡扣，卡扣插接在轴杆上且插接处通过轴承进行固定。

优选的，所述两侧气压柱与底部气压柱之间均通过螺栓固定连接有加强筋。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人驾驶观光车的制动装置，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶观光车的制动装置，通过在其车尾安装的空气增压机、气压管道和气压柱，再配合磨擦板和抓地板，能够使得该装置在无人驾驶观光车发生刹车失灵的情况时，对无人驾驶观光车有效的进行制动刹车，再配合设置的四通换向阀，使得该紧急制动刹车装置为先摩擦后抓地式制动，使得该装置在任何路段都可以进行有效的刹车制动，极大的增加了该制动刹车装置的适用性，同时也增加了该制动刹车装置的使用寿命，为无人驾驶观光车的行驶安全起到了有效的保障作用，提高了无人驾驶观光车的安全性能。