[发明专利]一种高压巡检移动机器人行走装置

说明书

本发明公开了一种高压巡检移动机器人行走装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有夹持框，所述夹持框的侧壁固定连接有电机框，所述电机框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第二齿轮，本发明涉及电力检测技术领域。该高压巡检移动机器人行走装置，达到了主导轮与副导轮配合，在高压线上进行滑动，同时三组可以间歇打开、闭合，避开障碍物，提高装置的实用性，减少劳动力的目的，达到了对高压线进行夹持，第二电机带动运动杆运动，从而推动主体向前运动，提高装置的工作效率的目的，达到了对高压线的一些障碍物，进行清理，利用明火燃烧，清理表面的垃圾，提高检测效率的目的。

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，具体为一种高压巡检移动机器人行走装置。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV(含10kV)以上电压的输电线路。电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。而电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。因此，电力工业关系国计民生，是现代社会赖以生存和发展的生命线。因此，需要对高压线进行定期检查。目前，高压巡检主要有二种方式：一是人工巡检，二是飞机巡检，两者都具有一定的局限性。因此开发出一种巡线机器人，沿架空高压输电线路进行巡检作业的全自动化的巡线装置，能够带电作业，提高工作效率，节省大量的人力资源，巡线费用也相对于直升飞机巡线而言要低的多，而且避免检修停电，保证了正常供电。同时可以对线路上的一些垃圾进行清理，减少劳动量，提高使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高压巡检移动机器人行走装置，解决了高压线巡检需要人工进行巡检，费时费力，且安全系数较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高压巡检移动机器人行走装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有夹持框，所述夹持框的侧壁固定连接有电机框，所述电机框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有第一转动丝杠，所述第一转动丝杠贯穿且延伸至夹持框内部，所述第一转动丝杠与夹持框内壁转动连接，所述第一转动丝杠位于夹持框内部的一端螺纹连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块的表面分别固定连接有第一液压缸、第二液压缸，所述夹持框的内壁底部固定连接有固定块，所述固定块固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接有运动块，所述运动块与丝杠滑块固定连接，所述夹持框的表面设置有滑动槽，所述第一液压缸、第二液压缸与滑动槽滑动连接，所述主体的内壁左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合传动有第四齿轮，所述第四齿轮的轴心处固定连接有第二转动丝杠，所述第二转动丝杠与主体的内壁转动连接，所述主体的内部设置有固定板，所述固定板与主体的内壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接有运动支撑板，所述运动支撑板与第二转动丝杠螺纹连接，所述运动支撑板的右侧固定连接有运动杆，所述运动杆与主体滑动连接，所述运动杆位于主体外部的一端固定连接有运动框，所述运动框的内部固定连接有第三滑杆，所述运动框的内壁两侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的顶部固定连接有夹持架，所述主体的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑块的一端固定连接有固定支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有运动转动块，所述运动转动块与支撑杆滑动连接，所述运动转动块转动连接有转动架，所述转动架转动连接有固定转动块，所述固定转动块固定连接有清理平台，所述清理平台与固定支撑块转动连接。

优选的，所述夹持框的数量为三个。

优选的，所述第一滑杆的中部固定连接有限位块，所述限位块的两侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离限位块的一端与运动块固定连接。