[发明专利]车辆、换挡机构以及自动驾驶的换挡控制策略

权利要求书

1.换挡机构，包括旋钮(1)和与所述旋钮(1)固定连接的转动件(2)，所述转动件(2)与变速箱连接，其特征在于，还包括弹性件(3)，所述转动件(2)设有与所述弹性件(3)轴向抵接的轨道面(4)，所述轨道面(4)包括周向延伸并连接的第一轨(41)和第二轨(42)，所述第一轨(41)和所述第二轨(42)具有朝向彼此逐级凹进的至少两级台阶(43)，且两者的交点形成稳态下与所述弹性件(3)抵接的初始点(O)；换挡时，所述转动件(2)将与其中一级台阶(43)相对应的挡位信号传递给所述变速箱，并通过所述台阶(43)抵压所述弹性件(3)，以便在换挡完成后，所述弹性件(3)抵顶所述转动件(2)与所述变速箱断开并回复稳态。

2.如权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述第一轨(41)和所述第二轨(42)的台阶(43)在轴向上朝向所述初始点(O)由外而内倾斜设置。

3.如权利要求2所述的换挡机构，其特征在于，所述第一轨(41)和所述第二轨(42)中，相邻的台阶(43)之间通过弧面、水平面或斜面连接。

4.如权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，所述第一轨(41)和所述第二轨(42)关于所述初始点(O)对称。

5.如权利要求1所述的换挡机构，其特征在于，包括两个以上所述弹性件(3)，所述转动件(2)与各所述弹性件(3)对应地设有两个以上周向间隔设置的所述轨道面(4)，以驱动各所述弹性件(3)同步运动。

6.如权利要求5所述的换挡机构，其特征在于，所述弹性件(3)包括压簧(31)和子弹头(32)，所述压簧(31)支撑于所述子弹头(32)的一端，所述子弹头(32)的另一端与所述轨道面(4)抵接。

7.如权利要求1-6任一项所述的换挡机构，其特征在于，所述第一轨(41)和所述第二轨(42)均具有两级台阶(43)，两者以远离所述初始点(O)的一级台阶(43)作为限位点，以靠近所述初始点(O)的一级台阶(43)作为过渡点；两所述限位点分别对应R挡和D挡位，当所述初始点(O)对应P挡或N挡时，两所述过渡点均对应N挡，当所述初始点(O)对应R挡时，两所述过渡点分别对应R挡和N挡，当所述初始点(O)对应D挡时，两所述过渡点分别对应D挡和N挡。

8.如权利要求7所述的换挡机构，其特征在于，所述旋钮(1)是按压钮，在换挡时，按压所述旋钮(1)而将所述转动件(2)与所述变速箱连接，在当前挡位是非P挡时，按压所述旋钮(1)而切换至P挡。

9.如权利要求7所述的换挡机构，其特征在于，还包括与R挡、P挡、N挡和D挡一一对应的指示灯，用于指示当前挡位。

10.如权利要求1-6任一项所述的换挡机构，其特征在于，还包括传感器(5)和感应齿轮(6)，所述转动件(2)是与所述感应齿轮(6)啮合的齿形板，所述传感器(5)通过感应所述感应齿轮(6)的转动信号检测当前挡位。

11.一种车辆，包括自动驾驶控制器和与其信号连接的变速箱，其特征在于，还包括上述权利要求1-10任一项所述的换挡机构。

12.一种自动驾驶的换挡控制策略，用于权利要求11所述的车辆，其特征在于，包括以下步骤：

1)判断是否收到进入自动驾驶请求，是则执行步骤2)；

2)接收自动驾驶控制器的挡位信号并发送给变速箱控制器，以控制变速箱根据接收到的挡位信号执行换挡动作；

3)判断是否接收到退出自动驾驶请求，是则退出自动驾驶或者返回步骤1)。

13.如权利要求12所述的自动驾驶的换挡控制策略，其特征在于，所述步骤1)和所述步骤2)之间还包括以下步骤：

11)执行握手协议；

12)判断是否握手成功，是则执行步骤2)，否则返回步骤1)。

14.如权利要求13所述的自动驾驶的换挡控制策略，其特征在于，所述步骤12)中，如果握手成功，则执行步骤13)：判断是否有驾驶员操作，否则执行步骤2)，是则执行步骤3)。