[发明专利]下车位置设定装置

说明书

本发明提供一种下车位置设定装置，能够设定反映了乘员的期望的下车位置。下车位置设定装置(1)具备：选项提示部(11)，在朝向预先设定的目的地自动驾驶中的车辆已接近目的地时，对车辆的乘员提示关于目的地处的下车位置请求而预先设定的多个选项；选项识别部(12)，识别由乘员从多个选项之中选择出的选项；以及下车位置设定部(13)，基于与由乘员选择出的选项对应的下车位置请求来设定下车位置。

技术领域

本公开涉及下车位置设定装置。

背景技术

在自动驾驶车中，通常在自动驾驶的行驶开始前预先设定目的地。专利文献1中公开了一种如下所述的实现车辆调度服务的系统：预先设定用户的接迎(pickup)位置以及目的地，将自动驾驶车向接迎位置调度并且利用该自动驾驶车将用户运送至目的地。

专利文献1：美国专利申请公开第2017/0147959号说明书

然而，乘员(用户)有时针对目的地处的详细的下车位置具有期望。鉴于此，在本技术领域中，希望一种能够设定反映了乘员的期望的下车位置的下车位置设定装置。

发明内容

本公开的一个方式所涉及的下车位置设定装置具备：选项提示部，在朝向预先设定的目的地自动驾驶中的车辆接近了目的地时，对车辆的乘员提示关于目的地处的下车位置请求而预先设定的多个选项；选项识别部，识别由乘员从多个选项之中选择出的选项；以及下车位置设定部，基于与由乘员选择出的选项对应的下车位置请求来设定下车位置。

根据该下车位置设定装置，若自动驾驶中的车辆接近目的地，则由乘员从与下车位置请求有关的多个选项之中选择与乘员的期望相符的选项。然后，基于与所选择的选项对应的下车位置请求来设定下车位置。因此，该装置能够设定反映了乘员的期望的下车位置。

在本公开的一个方式所涉及的下车位置设定装置中，选项提示部可以提示至少包括下车位置设定部自动设定下车位置的自动设定选项、和乘员手动设定下车位置的手动设定选项的多个选项。由此，由于在由乘员选择了自动设定选项的情况下，下车位置被自动设定，所以可提高乘员的便利性。另一方面，在由乘员选择了手动设定选项的情况下，由于乘员自行设定下车位置，所以能够在下车位置更加适当地反映乘员的期望。因此，在该装置中，能够根据乘员的期望来适当地设定下车位置。

根据本公开的各种方式，能够设定反映了乘员的期望的下车位置。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的下车位置设定装置的框图。

图2是表示下车位置设定处理的流程图。

图3是表示被图像输出至显示器的多个选项的一个例子的图。

图4是表示自动驾驶系统的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对例示性的实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式所涉及的下车位置设定装置1的框图。如图1所示，下车位置设定装置1是被搭载于能够自动驾驶的乘用车等车辆并对自动驾驶的目的地处的详细的下车位置进行设定的装置。

“自动驾驶”是使车辆朝向预先设定的目的地自动地行驶的车辆控制。在自动驾驶中，乘员无需进行驾驶操作，车辆自动地行驶。“目的地”是由乘员等在自动驾驶的行驶开始前预先设定的自动驾驶的目标地点。目的地例如基于在车辆的地图数据库中预先存储的地图信息等来设定。作为一个例子，目的地被设定为与购物中心等施设用地对应的区域。“下车位置”是乘员在目的地或者该目的地的附近从车辆下车的位置。下车位置与被设定为区域的目的地相比，被设定为更详细的地点。作为一个例子，在目的地被设定为购物中心等特定的施设(区域)的情况下，下车位置被设定为该购物中心等的具体的地点(正门前、后门前、停车场入口等)。此外，乘员也可以不必在下车位置下车。