[发明专利]一种条烟码垛机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种条烟码垛机器人控制系统，涉及条烟码垛辅助设备技术领域，包括条烟输送机、机器人、PC机，条烟输送机上有待分拣码垛的条烟，机器人包括扫描相机和旋转夹具，扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机，PC机与扫描相机通过Camera link连接，PC机通过LAN接口与机器人的旋转夹具连接，PC机将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统进行处理后由PC机控制旋转夹具对条烟进行码垛；具有高速数据采集、高速图像数据处理、图形化设计界面、可配置用户应用环境等优点。

技术领域

本发明涉及条烟码垛辅助设备技术领域，具体涉及一种条烟码垛机器人控制系统。

背景技术

烟草大批量自动生产线，实现了全功能的成品烟的制造过程，然而对于烟品分销，拆箱分类定量重组，人工参与程度以及效率还比较低下，在部分机械分类设备中，低灵活度及高成本性，显得已不适应灵活多样的客户需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉分捡分类的机器人控制系统。

本发明的技术方案是：一种条烟码垛机器人控制系统，包括条烟输送机、机器人、PC机；所述条烟输送机上有待分拣码垛的条烟；所述机器人包括扫描相机和旋转夹具，扫描相机与PC机连接，扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机；所述PC机与扫描相机通过Camera link连接，PC机通过LAN接口与机器人的旋转夹具连接，PC机将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统进行处理后由PC机控制旋转夹具对条烟进行码垛。

优选地，所述PC机内有监视器。

本发明的有益效果是：选择LABVIEW做为系统开发，更加高效性，能够极大的缩短开发周期，减少开发时间，特别是应用程序界面的开发，视觉系统的开发，总的开发效率得到提高。

附图说明

图1是一种条烟码垛机器人控制系统的结构示意图。

图2是一种条烟码垛机器人控制系统的系统组成图。

图3是一种条烟码垛机器人控制系统的机器人工作流程图。

附图标记：1-条烟输送机；2-机器人；3-PC机；21-扫描相机；22-旋转夹具；31-Camera link；32-LABVIEW图像处理系统；33-LAN接口；34-监视器。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步阐释：

根据图1至图3所示，一种条烟码垛机器人控制系统，包括条烟输送机1、机器人2、PC机3；所述条烟输送机1上有待分拣码垛的条烟；所述机器人2包括扫描相机21和旋转夹具22，扫描相机21与PC机3连接，扫描相机21对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机3；所述PC机3包括Camera link31、LABVIEW图像处理系统32、LAN接口33、监视器34，PC机3与扫描相机21通过Camera link31连接，PC机3通过LAN接口33与机器人2的旋转夹具22连接，PC机3将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统32进行处理后由PC机3控制旋转夹具22对条烟进行码垛，监视器34用于实时监测旋转夹具22的码垛工作。