[发明专利]一种条烟码垛机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811166140.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110936372A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 葛新锋;李凌乐;栗伟周;卢帅;李瑞华;朱政通 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种条烟码垛机器人控制系统，包括条烟输送机、机器人、PC机，其特征在于：所述的条烟输送机上有待分拣码垛的条烟；所述的机器人包括扫描相机和旋转夹具，扫描相机与PC机连接，扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机；所述的PC机与扫描相机通过Camera link连接，PC机通过LAN接口与机器人的旋转夹具连接，PC机将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统进行处理后由PC机控制旋转夹具对条烟进行码垛。
2.如权利要求1所述的条烟码垛机器人控制系统，其特征在于：所述的PC机内有监视器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于许昌学院，未经许昌学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811166140.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构
- 下一篇：一种实训用单片机光立方综合开发板
