[发明专利]一种助展助缩式折展机构

说明书

本发明公开了一种助展助缩式折展机构，包括驱动机构和四组圆周均布的折展机构，驱动机构包括机座、电机、丝杠、丝母、支架、压套、弹簧、压板、导杆、摆杆、牵绳、导轮、辅弹簧，折展机构由主并联机构和多个副并联机构串联构成；主、副并联机构包括上、下台，单、双层杆，左、右侧长杆和短杆；单、双层杆一端与丝母、机座或前一个并联机构的上、下台转动连接，另一端与上、下台转动连接，中点转动连接；侧长、短杆一端与上、下台转动连接，侧长杆中点与侧短杆另一端转动连接。驱动机构同时驱动四组折展机构缩展；支架与机座由导杆固连，摆杆与支架转动连接，弹簧通过压套辅助摆杆推折展机构伸展；辅弹簧通过丝母等辅助主并联机构下台收缩。

技术领域

本发明涉及一种空间折展机构，尤其是涉及一种助展助缩式折展机构。

背景技术

助展助缩式折展机构是空间可折展机构的重要组成部分，在各类探测活动中主要用于展开柔性太阳能帆板、支撑可展天线、合成孔径雷达、太空望远镜等，或作为重力梯度杆、磁强针等结构及分离电子设备以减少相互间的干扰，在空间探测任务中具有重要作用。

现有的空间折展机构包括：发明授权专利CN102765492B：剪叉式空间伸展臂机构；发明授权专利CN103950558B一种扇形太阳翼重复折展机构；发明授权专利：一种变体飞行器外机翼折展机构；发明授权专利CN102285463B：由五转动副单元衍生的空间可折展机构；发明授权专利CN105406164B：一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构；发明授权专利：一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构；发明授权专利CN104022337B：基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构。

现有技术的这些折展机构各具特色，但目前一些折展机构在多次折展过程中，初始折展或终止收缩位置通常需要机构提供很大驱动力，这不利于多次折展伸缩，并使折展机构重量增加。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种助展助缩式折展机构。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种助展助缩式折展机构，包括驱动机构和四组结构相同圆周均布的折展机构，其特征在于：所述驱动机构包括机座(1)、电机(2)、丝杠(3)、丝母(4)、支架(5)、压套(6)、弹簧(7)、导杆(8)、压板(9)、摆杆(10)、牵绳(11)、导轮(12)、辅弹簧(13)，其中，所述机座(1)呈圆盘形，设有轴向中心通孔、4个圆周均布的轴向螺纹通孔和圆周切向通孔；所述丝杠(3)的一端设有键孔和与键孔同轴的圆柱，所述丝杠(3)的中部设有与键孔同轴的螺纹柱,所述丝杠(3)的另一端设有与键孔同轴的圆柱；所述丝母(4)呈圆盘形，设有轴向中心圆柱凸台和螺纹通孔、4个圆周均布的轴向通孔和4个圆周切向通孔；所述支架(5)呈圆盘形，设有轴向中心通孔、4个圆周均布的轴向螺纹通孔和4个圆周切向凸台通孔；所述压套(6)呈圆柱形，轴向设有中心通孔、凹腔、外凸圆盘和4个圆周均布通孔；所述压板(9)呈圆盘形，设有轴向中心通孔和4个圆周均布通孔；所述导杆(8)中部设有轴向圆柱,所述导杆(8)两端分别设有与圆柱同轴的螺纹圆柱；所述摆杆(10)呈矩形块，上端设有偏心通孔和凸台，下端设有推杆；电机(2)与机座(1)固定连接，电机(2)的驱动轴穿过机座的中心通孔与丝杠(3)的一端内孔键连接；丝杠(3)的一端圆柱与机座的中心通孔转动连接,丝杠(3)的另一端圆柱与支架(5)的中心通孔转动连接；丝母(4)的螺纹通孔与丝杠(3)的螺纹柱螺纹连接，弹簧(7)、压套(6)和压板(9)依次套设在丝杠(3)上，4个导杆(8)同时滑动穿过压套(6)、压板(9)和丝母(4)的4个圆周轴向通孔，4个导杆(8)的一端螺纹柱分别与机座(1)的4个螺纹通孔固定连接,4个导杆(8)的另一端螺纹柱分别与支架(5)的4个螺纹通孔固定连接；弹簧(7)的两端抵在支架(5)下面与压套(6)的凹腔上面，压套(6)的外凸圆盘同时抵在4个摆杆(10)的凸台上，每个摆杆(10)的偏心孔与支架(5)的圆周切向凸台通孔用销转动连接；