[发明专利]一种混合动力汽车的控制方法及装置

说明书

本申请提供的一种混合动力汽车的控制方法及装置，获取未来路段的道路信息；根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC；获取当前实际SOC，并依据所述目标SOC与所述当前实际SOC计算得到当前需求SOC；以所述当前需求SOC为控制目标，根据预设能量管理策略确定电机需求扭矩；控制电机输出所述电机需求扭矩。本发明实现了基于未来路段的道路信息对能量管理控制的优化，节省油耗并提高电池使用寿命。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，更具体的，涉及一种混合动力汽车的控制方法及装置。

背景技术

混合动力汽车的能量管理策略，即发动机和电机的扭矩分配策略，是混合动力汽车的核心技术。

目前，用于产品化的混合动力汽车的能量管理策略主要根据车速、油门等信息划分发动机的工作经济区间，从而实现发动机和电机的扭矩分配。但是，这种能量管理策略无法根据实际工况尤其是未来工况灵活改变。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种混合动力汽车的控制方法及装置，实现了基于未来路段的道路信息对能量管理控制的优化。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种混合动力汽车的控制方法，包括：

获取未来路段的道路信息；

根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC；

获取当前实际SOC，并依据所述目标SOC与所述当前实际SOC计算得到当前需求SOC；

以所述当前需求SOC为控制目标，根据预设能量管理策略确定电机需求扭矩；

控制电机输出所述电机需求扭矩。

可选的，所述根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC，包括：

根据未来路段的道路信息确定未来路段的路况类型；

依据路况类型与目标SOC的对应关系，确定未来路段的路况类型对应的目标SOC。

可选的，所述依据所述目标SOC与所述当前实际SOC计算得到当前需求SOC，包括：

计算所述目标SOC与所述当前实际SOC的差值，并将所述差值与SOC等级划分系数的乘积作为当前实际SOC的偏移量；

计算所述当前实际SOC与所述当前实际SOC的偏移量的差值，得到当前需求SOC。

可选的，所述以所述当前需求SOC为控制目标，根据预设能量管理策略确定电机需求扭矩，包括：

根据SOC等级划分规则，确定所述当前需求SOC对应的SOC等级；

依据SOC等级与扭矩分配MAP表的对应关系，确定所述当前需求SOC对应的扭矩分配MAP表；

获取当前总需求扭矩和当前电机转速，并基于所述当前需求SOC对应的扭矩分配MAP表，确定电机需求扭矩。

可选的，所述获取当前总需求扭矩，包括：

获取当前油门踏板开度值和当前车速；

根据油门-车速-总需求扭矩MAP表，获取当前油门踏板开度值和当前车速对应的当前总需求扭矩。

一种混合动力汽车的控制装置，包括：

道路信息获取单元，用于获取未来路段的道路信息；

目标SOC确定单元，用于根据未来路段的道路信息确定目标剩余电量SOC；