[发明专利]扫地机器人工作模式的切换方法及切换装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人工作模式的切换方法，该方法包括：获取扫地机器人的当前工作时间；判断是否获取到用户的控制指令；在未获取到用户的控制指令的情况下，控制扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式；在获取到用户的控制指令的情况下，基于控制指令控制扫地机器人切换到对应的指定工作模式。本发明还公开了一种扫地机器人工作模式的切换装置。通过控制扫地机器人根据实际的场景自动执行相适应的工作模式，而不需要用户随时进行设置，大大降低了用户的操作复杂度，同时降低了工作过程中的噪音，同时允许用户在远程对扫地机器人的工作模式进行设定，提高了用户对扫地机器人的操控自由性，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种扫地机器人工作模式的切换方法及一种扫地机器人工作模式的切换装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，以及科技的不断发展，扫地机器人作为一种家用设备，由于能够降低人们在家里的劳动强度，提高人们在家里的劳动效率，因此受到广泛的欢迎。

传统的扫地机器人在使用过程中，通过获取用户的开始或停止指令，自动在当前场景内，例如当前房间内或在设定范围的公共区域内按照设定的移动路径进行移动以执行清扫操作，直到完成对当前场景内的所有空间的打扫。然而在实际使用过程中，由于扫地机器人在使用过程中是通过设置在贴近于地面的风口对地面的垃圾进行吸附以达到清扫效果，因此往往会产生大量噪音，尤其是对于颗粒度较大的垃圾，往往会产生更大的噪音，对用户造成了极大的困扰，降低了用户体验。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种扫地机器人工作模式的切换方法及切换装置，能降低工作噪音，更加符合用户的实际需求，体验了用户体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人工作模式的切换方法，所述切换方法包括：获取所述扫地机器人的当前工作时间；判断是否获取到用户的控制指令；在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式；在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式。

优选地，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。

优选地，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。

优选地，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。

优选地，所述纯吸尘模式包括：获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；基于调节后的吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人以对应的吸力执行吸尘工作。

优选地，所述切换方法还包括：判断是否获取到所述用户的预约指令；在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。