[发明专利]扫地机器人工作模式的切换方法及切换装置

权利要求书

1.一种扫地机器人工作模式的切换方法，其特征在于，所述切换方法包括：

获取所述扫地机器人的当前工作时间；

判断是否获取到用户的控制指令；

在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式，所述默认工作模式包括正常工作模式和静音工作模式；

在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式；

所述切换方法还包括：

监控所述用户的状态信息；

基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；

在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；

在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；

在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：

在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；

在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。

3.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。

4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。

5.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述纯吸尘模式包括：

获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；

基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；

基于调节后的吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人执行吸尘工作。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的切换方法，其特征在于，所述切换方法还包括：

判断是否获取到所述用户的预约指令；

在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；

在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。

7.一种扫地机器人工作模式的切换装置，其特征在于，所述切换装置包括：

处理器，用于：

获取所述扫地机器人的当前工作时间；

判断是否获取到用户的控制指令；

在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式，所述默认工作模式包括正常工作模式和静音工作模式；

在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式；

所述处理器还用于：

监控所述用户的状态信息；

基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；

在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；

在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；

在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。