[发明专利]利用条件跟踪的致动器

说明书

本公开涉及利用条件跟踪的致动器。一种致动器可以包括驱动电机、可致动输出端、以及用于感测致动器中或四周的第一被感测参数的传感器。第一被感测参数可以具有可以随时间而改变的第一被感测参数值。致动器还可以包括电子器件，所述电子器件可以标识表示第一被感测参数值的第一被标识值，并且当第一被标识值落在值的第一范围内时使第一计数器值增量，并且当第一被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量。

技术领域

本公开一般地涉及建筑物自动化系统，并且更特别地涉及用于建筑物自动化系统的致动器。

背景技术

建筑物自动化系统可以包括建筑物控制系统，诸如建筑物的加热、通风和/或空气调节（HVAC）系统、安全/访问控制系统、照明系统、消防系统和/或其他建筑物控制系统。许多这样的建筑物控制系统包括用于致动诸如阀、风门、门锁和/或其他建筑物组件之类的建筑物组件的一个或多个机械致动器。这样的致动器经常使用直到失效为止，并且在一些情况下，这样的失效可能在延长的时间段内未被察觉。在该时间期间，对应的建筑物控制系统可能以次优方式执行。例如，在HVAC系统中，如果控制经调节的空气向建筑物的一区域的流动的风门致动器失效，则该区域可能变得被过度调节（例如风门被卡成打开）或受调节不足（例如风门被卡成关闭）。这可能导致浪费的能源和/或居住者不舒适方面的减少，直到风门致动器失效被发现并替换为止。

在一些情况下，可以为建筑物自动化系统的每个建筑物组件建立基于日历的维护程序。基于日历的维护程序通常基于最坏情况场景来规定应当何时替换建筑物组件中的每个以使得将统计地在建筑物组件失效之前替换它们。虽然这样的基于日历的维护程序可能在维护建筑物控制系统中是有用的，但是建筑物组件中的一些将被过早地替换，而其他可能在指示的替换日期之前失效。在示例中，一些机械致动器可能不太经常被致动，和/或以允许机械致动器在超过由基于日历的维护程序假定的时间段的延长的时间段内继续操作的方式或在允许机械致动器在超过由基于日历的维护程序假定的时间段的延长的时间段内继续操作的操作条件下操作。同样地，一些机械致动器可能被非常经常地致动，和/或以使得机械致动器在由基于日历的维护程序假定的日期之前失效的方式或在使得机械致动器在由基于日历的维护程序假定的日期之前失效的操作条件下操作。致动器的实际失效日期可能取决于基于日历的维护程序未考虑的多种因素，包括例如正在被控制的建筑物控制系统中的特定建筑物组件、机械致动器的放置和/或实际操作、机械致动器周围的环境条件以及其他因素。

将合期望的是一种致动器，所述致动器随着时间的过去跟踪各种局部参数并且然后使用那些局部参数为该特定致动器确定预料的失效日期。然后可以在预料的失效日期之前替换该致动器。

发明内容

本公开描述了系统、方法和可执行程序，所述系统、方法和可执行程序允许安装者或其他用户具有对致动器的健康状况（health）或状态的更多洞察并允许用户采取恰当的动作过程以使得可以以较优方式替换建筑物自动化系统的建筑物控制设备。这可以通过使致动器随着时间的过去跟踪各种局部参数来实现。然后可以使用这些局部参数为该特定致动器确定预料的失效日期。然后可以在预料的失效日期之前替换该致动器。

在本公开的示例中，一种用于致动建筑物自动化系统的建筑物控制设备的致动器可以包括驱动电机、耦合至驱动电机并且由驱动电机来驱动的可致动输出端（output）、以及用于感测致动器中或四周的第一被感测参数的第一传感器。第一被感测参数可以具有可以随时间而改变的第一被感测参数值。电子器件（electronics）可以操作地耦合至第一传感器并且可以被配置成反复地标识表示第一被感测参数值的第一被标识值，并且针对每个第一被标识值，电子器件可以在第一被标识值落在值的第一范围内时使第一计数器值增量（increment），并且可以在第一被标识值落在值的第二范围内时使第二计数器值增量，其中值的第一范围与值的第二范围不同。这些计数器值中的每个于是都可以表示第一被感测参数值在值的对应范围中的次数的量。