[发明专利]基于底盘测功机的减速工况车速控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于底盘测功机的减速工况车速控制方法及系统，其中方法包括：步骤S1、确定进入减速段控制工况；步骤S2、判断测试车辆的剩余电量是否到达能量回收电量阈值；若否，则执行步骤S3、按照转毂辅助制动策略进行减速控制；若是，则执行步骤S4、按照能量回收制动策略进行减速控制；步骤S5、判断实际减速度是否大于等于目标减速度，且实际车速小于等于目标车速；若是，则执行步骤S6、结束减速段控制工况。本发明实现了减速工况下的主动减速制动操作，在无需人工操纵的前提下提供稳定可靠的控制精。

技术领域

本发明涉及电动汽车测试领域，尤其涉及一种基于底盘测功机的减速工况车速控制方法及系统。

背景技术

目前车电动车续行里程试验时在工况试验中需要车辆减速时都是靠踩下制动踏板使车辆的制动系统起作用，让车辆根据需要减速。一般是两种方式：人工驾驶由驾驶员踩下制动踏板，自动驾驶由机器人的制动腿踩下制动踏板。

但是人工驾驶的试验周期长，驾驶员劳动强度大，当长时间驾驶易产生疲劳，出错概率增加；在试验过程中驾驶员的不同驾驶风格以及同一驾驶员多次试验中的操作差异，也会导致试验结果的误差，降低试验的可信度；而机器人驾驶则是依靠执行机构(类似于人的腿和脚)去踩下制动踏板，但每次安装机器人时均需要对该执行机构的位置进行学习、调试，过程繁琐且在驾驶车辆过程中由于车辆的晃动可能会导致机器人移位，使学习的参数发生偏移，导致控制精度降低严重影响实验结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种无执行结构实体的基于底盘测功机的减速工况车速控制方法及系统，以实现减速工况下的主动减速制动的操作，在无需人工操纵的前提下提供稳定可靠的控制精度。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于底盘测功机的减速工况车速控制方法，包括：

步骤S1、确定进入减速段控制工况；

步骤S2、判断测试车辆的剩余电量是否到达能量回收电量阈值；

若否，则执行步骤S3、按照转毂辅助制动策略进行减速控制；

若是，则执行步骤S4、按照能量回收制动策略进行减速控制；

步骤S5、判断实际减速度是否大于等于目标减速度，且实际车速小于等于目标车速；

若是，则执行步骤S6、结束减速段控制工况。

可选地，步骤S3具体包括：

步骤S31、获取底盘测功机控制权；

步骤S32、将底盘测功机设置为恒速模式；

步骤S33、根据预设的减速预瞄参数，向转毂电机发送恒速指令以模拟制动踏板的制动效果。

可选地，步骤S4具体包括：

步骤S41、启动能量回收减速功能；

步骤S42、在减速过程中实时计算控制误差；

步骤S43、判断控制误差是否大于等于预设的误差边界值；

若是，则执行步骤S44、启动转毂辅助制动策略，并使转毂辅助制动策略及能量回收制动策略共同进行减速控制；

若否，则执行步骤S45、继续按照能量回收制动策略独立进行减速控制。

可选地，步骤S4还包括：

步骤S46、判断实际车速是否小于能量回收速度下限值；

若是，则执行步骤S47、关闭能量回收减速功能；

步骤S48、切换到转毂辅助制动策略进行减速控制。