[发明专利]加减速控制装置有效
| 申请号： | 201810355386.6 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108723889B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 相泽诚彰;萱沼友一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/08 | 分类号： | B23Q15/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种加减速控制装置，其能够生成机床各轴的控制中的最优的加减速。加减速控制装置控制进行工件加工的机床。加减速控制装置具备对机床的各轴的速度的N阶时间微分要素进行学习的机器学习装置(20)。机器学习装置具备：状态观测部，其观测第一状态数据来作为表示环境的当前状态的状态变量，该第一状态数据表示各轴的速度的N阶时间微分要素；判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示已加工工件的加工精度、表面品质以及加工时间中的至少任意一个的适当与否判定结果；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将各轴的速度的N阶时间微分要素与已加工工件的加工精度、表面品质以及加工时间中的至少任意一个关联起来进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加减速控制装置，其对进行工件加工的机床进行控制，其特征在于，上述加减速控制装置具备机器学习装置，该机器学习装置对上述机床的各轴的速度的N阶时间微分要素进行学习，其中，N是自然数，上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测第一状态数据来作为表示环境的当前状态的状态变量，该第一状态数据表示上述各轴的速度的N阶时间微分要素；判定数据取得部，其取得判定数据，该判定数据表示已加工工件的加工精度、表面品质以及加工时间中的至少任意一个的适当与否判定结果；以及学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将上述各轴的速度的N阶时间微分要素与上述已加工工件的加工精度、表面品质以及加工时间中的至少任意一个关联起来进行学习。
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- 2018-08-02 - 2018-12-11 - B23Q15/08
- 本发明公开了改进的功率因素自动控制器，所述包括钻孔装置、变速装置、夹紧机构、润滑装置和感应装置，所述设备包括装置箱体，所述装置箱体左侧端面内设有螺纹安装口，所述螺纹安装口向左连通设有转动槽口，所述转动槽口内固定安装夹紧机构，所述夹紧机构包括固定安装在转动槽口内的固定润滑块，所述固定润滑块内转动配合安装转动固定块，所述转动固定块内设有插接固定槽，所述插接固定槽上下内壁内设有第一插接槽，所述第一插接槽向远离的一侧延伸连通设有第一传动腔，所述第一传动腔相对的一侧的所述转动固定块内设有第二传动腔。
- 方便的功率因素自动控制器-201810873689.7
- 陈柯 - 陈柯
- 2018-08-02 - 2018-12-07 - B23Q15/08
- 本发明公开了方便的功率因素自动控制器，所述包括钻孔装置、变速装置、夹紧机构、润滑装置和照明装置，所述设备包括装置箱体，所述装置箱体左侧端面内设有螺纹安装口，所述螺纹安装口向左连通设有转动槽口，所述转动槽口内固定安装夹紧机构，所述夹紧机构包括固定安装在转动槽口内的固定润滑块，所述固定润滑块内转动配合安装转动固定块，所述转动固定块内设有插接固定槽，所述插接固定槽上下内壁内设有第一插接槽，所述第一插接槽向远离的一侧延伸连通设有第一传动腔，所述第一传动腔相对的一侧的所述转动固定块内设有第二传动腔。
- 对工件的内周面或外周面进行切削的切削方法-201610028268.5
- 天谷浩一;加藤敏彦;武泽泰则;白滨善丰;五十岚哲也;大桥修一 - 株式会社松浦机械制作所
- 2016-01-15 - 2018-06-15 - B23Q15/08
- 一种对工件(3)的内周面或外周面进行切削的切削方法，其能够提供如下切削方法：利用从以预定的位置为中心进行回转、且可自如调整其回转半径的主轴(1)突出设置的切削工具(2)来对工件(3)的内周面或外周面进行切削，其中，以与主轴(1)的回转中心轴(6)同轴的方式对支承工件(3)的工作台(4)设定旋转中心轴，且使该工作台(4)向与主轴(1)的回转方向相反的方向旋转，来加大切削速度，由此能在简单的控制下加大切削速度。 1
- 切削速度修调方法及切削系统-201710223616.9
- 罗敏;张超勇;刘凌云;梅建伟;李慧玲;吴岳敏;马彬;徐金瑜 - 湖北汽车工业学院
- 2017-04-07 - 2017-06-20 - B23Q15/08
- 本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种切削速度修调方法及切削系统。方法包括所述切削系统启动；所述功率检测器每间隔预设时长检测所述切削系统的工作功率并发送至所述数控装置；所述数控装置将所述工作功率与所述切削系统的额定功率进行匹配，并在匹配不一致时，按照预设切削速度调整信息调整所述工作功率，得到调整后的工作功率。通过上述设置，使得在进行切削加工过程中可实现速度修调，从而有效避免切削速度不准确造成的机床利用率低或刀具磨损过快的问题。
- 旋转切削工具的实时设定转速的方法和控制装置-201410256845.7
- 李冈栽;宋珍锡 - 斗山机床株式会社
- 2014-06-10 - 2017-04-26 - B23Q15/08
- 本发明的实施例涉及旋转切削工具的实时设定转速的方法和控制装置，更具体地讲，涉及在执行切削加工工序期间持续进行振动特性评价和分析，从而控制和避免振动的旋转切削工具的实时设定转速的方法和控制装置。
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