[发明专利]基于行星齿轮电动机的电磁减震器

说明书

本发明涉及一种基于行星齿轮电动机的电磁减震器，包括车体、车轮、齿条、齿轮、电机和弹簧液压减震器，所述车体通过弹簧液压减震器与车轮的轮轴连接；所述轮轴还通过连杆与齿轮的轴刚性连接，所述齿轮由电机传动，电机与车体固连或与轮轴固连；所述车体的下部还固连有齿条，所述齿轮与齿条啮合，能够沿齿条上下移动。采用电磁方式，响应速度快，减震效果好；同时基于行星齿轮增强型电动机，相较于传统电动机，产生的电磁力和扭矩都更大，因此能够承受更大的载荷。

技术领域

本发明涉及汽车减震领域，具体为一种基于行星齿轮电动机的电磁减震器。

背景技术

目前的常用的减震方式包括液压减震器、空气弹簧减震器和电磁减震器，无论哪一种方式，无法同时兼顾响应速度快、承受大载荷、减震效果好。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于行星齿轮电动机的电磁减震器。

本发明采用的技术方案是：一种基于行星齿轮电动机的电磁减震器，包括车体、车轮、齿条、齿轮、电机和弹簧液压减震器，所述车体通过弹簧液压减震器与车轮的轮轴连接；所述轮轴还通过连杆与齿轮的轴刚性连接，所述齿轮由电机传动，电机与车体固连或与轮轴固连；所述车体的下部还固连有齿条，所述齿轮与齿条啮合，能够沿齿条上下移动。

所述弹簧液压减震器包括弹簧和液压缸，弹簧的一端和液压缸的缸体固连另一端与车体固连，液压缸的缸体与车轮的转轴连接。

所述弹簧液压减震器安装有线速度传感器，线速度传感器与汽车的车载计算机连接。

所述电机为行星齿轮式增强型饲服电机，与汽车的车载计算机连接。

所述电机，包括定子和转子，所述定子为一个永磁体或电磁体的齿轮盘，齿轮盘的齿两侧设置为磁体的磁极；所述转子为一个小齿轮结构，与定子啮合；所述小齿轮的齿两侧设置为磁体的磁极，转子绕定子公转。

所述转子和定子的圆心位于同一平面内。

所述齿轮盘的轮齿的两侧以及小齿轮的齿设置电磁铁或永磁体，电机内设置电子元件，控制齿轮盘的齿与小齿轮的齿有无磁性和磁极属性，使小齿轮的齿与齿轮盘相互吸引或相互排斥。

所述齿轮盘的内圈设置齿，小齿轮啮合于齿轮盘内侧，齿轮盘固定安装于电机壳中，并在齿轮盘的中心设置输出轴，输出轴垂直连接有能够绕其周向转动的连杆，连杆的另一端与小齿轮的中心转轴连接。

所述小齿轮的个数至少为一个，若想提升电动机功率，可周向多布置几个。

本发明的有益效果是：采用电磁方式，响应速度快，减震效果好；同时基于行星齿轮增强型电动机，相较于传统电动机，产生的电磁力和扭矩都更大，因此能够承受更大的载荷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为电机的结构示意图。

图3为齿轮的齿与齿轮盘刚接触时的结构示意图。

图4为小齿轮的齿与齿轮盘完啮合时的结构示意图。

图5为小齿轮的齿与齿轮盘刚刚脱离时的结构示意图。

1.车体，2.车轮，2-1.轮轴，3.齿条，4.齿轮，5.电机，5-1.齿轮盘，5-11.轮齿，5-2.小齿轮，5-21.齿，5-3.输出轴，5-4.连杆，5-5.中心转轴，6.弹簧液压减震器，6-1.弹簧，6-2.液压缸,7.连杆，8.轴。

具体实施方式