[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明提出了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：主体；传感器，所述传感器设置于所述主体的上表面，所述传感器能够在水平方向上或者在相对于所述水平方向倾斜的方向上发射出至少一条射线；凸部，所述凸部从所述主体的上表面凸起，所述凸部的高度大于所述传感器的高度，在所述凸部的内部形成空腔，所述凸部具有透光部，所述射线能够穿过所述透光部。本发明提出的扫地机器人使传感器射出的射线能够穿过透光部，而不被凸部所遮挡，使传感器能够正常工作。

技术领域

本发明涉及自动清洁设备，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人为了增大吸力，需要使用尺寸更大的电机或风扇，为了增大集尘容量，需要使用容积更大的集尘箱。为了达到上述两种目的都会增大扫地机器人的尺寸，要么增加机器人的竖直方向上的尺寸，即增加机器人的高度，要么增加机器人的水平方向上的尺寸，即增加机器人的长度、宽度或增加机器人的直径(机器人为圆柱形时)。增大机器人的竖直方向上的尺寸的缺点在于，机器人进入床底等低矮空间时，可通过性变差，难以适应低矮空间。同理，增大机器人的水平方向上的尺寸的缺点在于，机器人难以适应横向尺寸较小的空间，例如柜子的两腿之间等。

考虑实际的应用场景，使水平方向上的尺寸保持较小，适合扫地机器人的应用。如图1所示，扫地机器人可以在顶部设置有激光传感器，激光传感器向四周发射激光射线，从而探测周围空间情况和自身位置，进而构建出所处空间的地形图。如图1所示，扫地机器人的主体1的底部设置有行走轮4。可以考虑将传感器3设置在主体1的上表面上。然而，在竖直方向上凸出于主体1的凸部2会阻挡传感器3发出的射线31，影响传感器3的工作。如果将传感器3设置在凸部2上，既影响美观，也影响探测效果(探测范围)。

发明内容

本发明旨在提出一种扫地机器人，避免传感器发出的射线被凸部所遮挡。

本发明提出的一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

主体；

传感器，所述传感器设置于所述主体的上表面，所述传感器能够在水平方向上或者在相对于所述水平方向倾斜的方向上发射出至少一条射线；

凸部，所述凸部从所述主体的上表面凸起，所述凸部的高度大于所述传感器的高度，在所述凸部的内部形成空腔，所述凸部具有透光部，所述射线能够穿过所述透光部。

在一个可能的实施方式中，所述透光部与所述传感器在竖直方向上具有相对应的高度。

在一个可能的实施方式中，所述透光部为透明部，所述透明部由透明材料制成，所述射线能够穿过所述透明部。

在一个可能的实施方式中，所述透光部为镂空部，所述射线能够穿过所述镂空部。

在一个可能的实施方式中，从所述传感器朝向所述凸部观察，所述镂空部位于所述凸部的中间部分。

在一个可能的实施方式中，所述传感器为激光传感器，所述射线为激光射线。

在一个可能的实施方式中，所述空腔内设置有气流产生单元和/或集尘箱。

本发明提出的另一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

主体；

传感器，所述传感器设置于所述主体的上表面，所述传感器能够在水平方向上或者在相对于所述水平方向倾斜的方向上发射出至少一条射线；

凸部，所述凸部能够相对于所述主体转动地连接于所述主体，在所述凸部的内部形成空腔，通过所述凸部的翻转使所述扫地机器人在第一模式和第二模式之间切换，

在所述第一模式下，所述凸部的高度使得所述凸部不会遮挡从所述传感器射出的射线，所述射线能够从所述凸部的上方经过，