[发明专利]一种具有缓冲功能的无人机

说明书

本发明涉及无人机领域，具体来说是一种具有缓冲功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端连接有橡胶支撑。本发明公开了一种具有缓冲功能的无人机结构，该无人机上设有多个缓冲支撑脚，通过缓冲支撑脚的设置，可以降低无人机降落时冲击力对无人机内部元器件的影响，延长了无人机的使用寿命；同时在无人机受到较大冲击力时不易损坏，满足无人机起落的需求；支撑机构可替换，满足替换需求；结构简洁巧妙，易于实施推广应用。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体来说是一种具有缓冲功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。传统的多旋翼无人机体积较大，当出现炸机事故时容易造成人员伤亡的现象，存在较大的安全隐患。因此，当前的无人机朝着小型化发展，小型化发展具备价格低、易于推广、安全性能高的优点。

现有技术中的小型无人机，为了确保续航时间，因此大量的采用塑料壳体，而支撑脚一般通过注塑一体成型，注塑成型的支撑脚强度低，无人机降落存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，而替换成金属件或体积较大的起落架会影响到无人机的配重，降低了续航时间，且冲击力会硬性传导，对无人机内部元器件产生影响，为了解决这样的问题，一种新型的具有防护结构的无人机结构是现在所需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲支脚的新型无人机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有缓冲功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端上连接有橡胶支撑。

在所述橡胶主簧内部设有第一空腔，所述刚性套筒内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相连通，所述第一空腔和第二空腔组成减振空腔，在减振空腔内部设有用于分割减振空腔的中间体，所述中间体侧面与刚性套筒内壁相贴合；所述中间体把减振空腔分割为上腔体和下腔体，所述中间体上设有多个回流通道，所述回流通道从上至下贯穿中间体设置；所述减振空腔内具有用于缓冲的缓冲液。

所述刚性套筒下端连接有防护套筒，所述刚性套筒外侧设有外螺纹，在防护套筒内壁上设有内螺纹，所述防护套筒套装在刚性套筒外侧，所述防护套筒沿刚性套筒远离橡胶主簧的一侧延伸；所述橡胶支撑处于防护套筒内部。

所述回流通道内设有用于控制缓冲液流动方向的单向控制阀。

所述防护套筒远离刚性套筒的一侧上设有缓冲橡胶层。

在中间体上设有存放槽，所述存放槽贯穿中间体设置，所述存放槽两端分别设有上密封板和下密封板，所述上密封板上设有用于缓冲液流动的流动孔；所述下密封板上设有贯通孔。

在所述中间体上还设有惯性通道，所述存放槽通过连通通道与惯性通道相连接；所述存放槽内部设有用于分割存放槽的分隔板，所述分隔板把存放槽分割为上存放槽和下存放槽，所述连通通道分为上连通通道和下连通通道，所述上存放槽与惯性通道通过上连通通道相连接，所述下存放槽与惯性通道通过下连通通道相连接。

本发明的优点在于：

本发明公开了一种具有缓冲功能的无人机结构，该无人机上设有多个缓冲支撑脚，通过缓冲支撑脚的设置，可以降低无人机降落时冲击力对无人机内部元器件的影响，延长了无人机的使用寿命；同时在无人机受到较大冲击力时不易损坏，满足无人机起落的需求；支撑机构可替换，满足替换需求；结构简洁巧妙，易于实施推广应用。