[发明专利]一种宠物互动的扫地机器人

说明书

本发明提供一种宠物互动的扫地机器人，通过中央处理器控制视频采集器作视频采集，同时通过无线通信器将视频数据传输到用户终端，而且可以通过第一驱动装置调整图像采集垂直角度以及通过对扫地机器人本体位置调整图像采集水平的位置。本实施例中，宠物互动模式，中央处理器对音频采集器作音频采集，通过无线通信器将音频数据传输到用户终端。中央处理器对音频播放器作音频播放，通过无线通信器将接收到的音频数据通过中央处理器处理，发送到音频播放器播放音频，实现可以实现扫地功能，同时与宠物互动养宠人士可以随时随地与宠物交互、监控、拍照；宠物互动机借助扫地机器人的可移动性，实现宠物跟踪、追逐，增加宠物互动的娱乐性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤指一种宠物互动的扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

但现技术中的扫地机器人只具备最基本的清洁功能，功能性单一不能满足用户日益增长的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种宠物互动的扫地机器人，在扫地机器人本体加设视频采集器、音频采集器、音频播放器、第一驱动装置、无线通信器，实现扫地功能，同时与宠物互动养宠人士可以随时随地与宠物交互、监控、拍照；宠物互动机借助扫地机器人的可移动性，实现宠物跟踪、追逐，增加宠物互动的娱乐性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种宠物互动的扫地机器人，包括扫地机器人本体，其中扫地机器人本体内设置有中央处理器、视频采集器、音频采集器、音频播放器、第一驱动装置、无线通信器；其中所述视频采集器、音频采集器、音频播放器、第一驱动装置、无线通信器均与中央处理器连接；所述视频采集器延伸至扫地机器人本体外，所述第一驱动装置与视频采集器驱动连接，并驱动视频采集器在竖直平面上偏转。

进一步，所述中央处理器为的IP Camera SoC芯片。

进一步，所述视频采集器包括内置在扫地机器人本体且与中央处理器连接的PCB板、与PCB板连接且延伸至扫地机器人本体外的高清摄像头；其中所述PCB板的背面装嵌有第一齿轮，其中所述第一齿轮的中心处套设有第一转轴，且第一转轴的两端分别与扫地机器人本体的内壁旋转连接；其中所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套设有第二齿轮；其中第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一伺服电机驱动第二齿轮并带动第一齿轮旋转，进而使得高清摄像头以第一转轴为支点在竖直平面上偏转。

进一步，还包括设在扫地机器人本体内的图像投影器，所述图像投影器与PCB板连接并延伸至扫地机器人本体外。

进一步，所述图像投影器为高清激光投影仪。

进一步，扫地机器人本体内设置有用于投射宠物玩具的互动投射器，所述互动投射器包括弹射装置和存储料装置，所述弹射装置包括与中央处理器连接的第二驱动装置、一端设有开口的弹射筒、内置在弹射筒内的弹射活塞、内置在弹射筒内且套设在弹射活塞上的压缩弹簧；其中所述弹射筒的侧面设有下料孔；所述弹射活塞远离开口的一端延伸至弹射筒外并第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动弹射活塞沿远离开口方向移动，并使得压缩弹簧呈压缩状态；所述存储料装置包括储料底壳、分隔扇页、与中央处理器连接的第三驱动装置，其中所述储料底壳的底部设有下料孔对齐的出料缺口；所述分隔扇页设置在储料底壳内，并将储料底壳分成若干个独立的放置腔；且每个放置腔内放置有若干个宠物玩具，其中第三驱动装置带动分隔扇页旋转，使得放置腔内的宠物玩具由出料缺口落入下料孔。