[发明专利]一种宠物互动的扫地机器人

权利要求书

1.一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人本体，其中扫地机器人本体内设置有中央处理器、视频采集器、音频采集器、音频播放器、第一驱动装置、无线通信器；其中所述视频采集器、音频采集器、音频播放器、第一驱动装置、无线通信器均与中央处理器连接；所述视频采集器延伸至扫地机器人本体外，所述第一驱动装置与视频采集器驱动连接，并驱动视频采集器在竖直平面上偏转;

扫地机器人本体内设置有用于投射宠物玩具的互动投射器，所述互动投射器包括弹射装置和存储料装置，所述弹射装置包括与中央处理器连接的第二驱动装置、一端设有开口的弹射筒、内置在弹射筒内的弹射活塞、内置在弹射筒内且套设在弹射活塞上的压缩弹簧；其中所述弹射筒的侧面设有下料孔；所述弹射活塞远离开口的一端延伸至弹射筒外并第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动弹射活塞沿远离开口方向移动，并使得压缩弹簧呈压缩状态；

所述存储料装置包括储料底壳、分隔扇页、与中央处理器连接的第三驱动装置，其中所述储料底壳的底部设有下料孔对齐的出料缺口；所述分隔扇页设置在储料底壳内，并将储料底壳分成若干个独立的放置腔；且每个放置腔内放置有若干个宠物玩具，其中第三驱动装置带动分隔扇页旋转，使得放置腔内的宠物玩具由出料缺口落入下料孔。

2.根据权利要求1所述的一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：所述中央处理器为的IP Camera SoC芯片。

3.根据权利要求1所述的一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：所述视频采集器包括内置在扫地机器人本体且与中央处理器连接的PCB板、与PCB板连接且延伸至扫地机器人本体外的高清摄像头；其中所述PCB板的背面装嵌有第一齿轮，其中所述第一齿轮的中心处套设有第一转轴，且第一转轴的两端分别与扫地机器人本体的内壁旋转连接；其中所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上套设有第二齿轮；其中第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一伺服电机驱动第二齿轮并带动第一齿轮旋转，进而使得高清摄像头以第一转轴为支点在竖直平面上偏转。

4.根据权利要求3所述的一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：还包括设在扫地机器人本体内的图像投影器，所述图像投影器与PCB板连接并延伸至扫地机器人本体外。

5.根据权利要求4所述的一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：所述图像投影器为高清激光投影仪。

6.根据权利要求1所述的一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：所述弹射活塞的远离开口的一端延伸至弹射筒外并构成卡勾块，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，其中所述第二伺服电机输出轴上套设有同步轮，且所述同步轮的侧面环设有若干个凸块，其中所述第二伺服电机带动同步轮旋转，且所述同步轮的凸块与卡勾块的接触并使得弹射活塞沿远离开口方向移动同时使得压缩弹簧压缩状态；所述第二伺服电机继续带动同步轮旋转，所述同步轮的凸块离开卡勾块并使得弹射活塞在压缩弹簧的作用下沿靠近开口方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：所述储料底壳的底面为一个斜面结构，所述斜面结构由储料底壳的中心向储料底壳的边缘倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种宠物互动的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体的表面还设有触摸式开关，所述触摸式开关与中央处理器连接。