[发明专利]一种智能网联交通安全系统和方法

说明书

本发明公开了一种智能网联交通安全系统和方法，用于提高智能网联车辆的操作和控制安全性，为智能网联交通系统内的交通实体提供详细的个性化信息和实时的控制指令，以加强其在微观、中观和宏观层次上的安全性；其中，所述交通实体包括机动车、非机动车和行人；所述智能网联交通安全系统包括如下一个或多个组成部分：路侧单元网络；交通控制单元网络和交通控制中心网络；车载单元和车辆接口；交通运营中心；信息和计算设备的云平台。本发明提供了一种智能网联交通安全系统和方法，在宏观、中观、微观层为机动车、非机动车和行人提供主动式的、反应式的和被动式的安全措施。

技术领域

本发明涉及一种智能网联交通安全系统和方法，为智能网联交通系统提供了安全运营与控制的系统与方法。该发明能够实现智能网联车辆的安全运营与管理。

背景技术

自动驾驶车辆能够自动感知周围的环境并实现导航，正在快速发展。目前，相关研究仍处在实验阶段，还没有得到广泛的商业应用。目前的方法需要昂贵的和复杂的车载系统，为广泛应用带来了巨大的挑战。

本技术主要涉及智能网联系统(CAVH)中提高车辆安全操作和控制的子系统和方法，更具体地说，CAVH向车辆发送实时的详细车辆控制指令以实现自动驾驶车辆的跟驰，车道变换，路线引导和相关驾驶任务。在一些实施例中，该技术涉及了智能网联交通系统的方法和相关组成部分，如已公开的专利(申请号：201711222257.1)提出了一种智能网联交通系统。此发明提供了一个交通管理系统，通过向车辆发送具体的具有时间敏感性的控制指令(如车辆跟驰、换道、路径导航等)，实现所有智能网联车的运行控制。此智能网联交通系统包括以下一种或多种组成：1)一个分层控制网络，包括交通控制中心、局部的交通控制单元；2)一个路侧单元网络(整合了车辆传感器的功能，I2V通信以实现控制指令的传递)；3)车载单元网络，安置于智能网联车内；4)无线通信和安全系统，实现局部和全局通信。此系统提供了一个更加安全、可靠和经济的途径，通过将车辆驾驶任务分布到分层的交通控制网络和路侧单元网络。本发明针对安全系统方法加强了公开专利(申请号：201711222257.1)提出的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能网联交通安全系统和方法，以实现智能网联交通系统中车辆的安全运营与控制，以及对智能网联交通系统中相关交通实体的个性化控制指令和信息的服务，以加强其在微观、中观和宏观层次上的安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能网联交通安全系统，用于提高智能网联车辆的操作和控制安全性，为智能网联交通系统内的交通实体提供详细的个性化信息和实时的控制指令，以加强其在微观、中观和宏观层次上的安全性；

其中，详细的个性化信息包括：前方路面，障碍物，行人等，个性路径规划；实时的控制指令包括：加速率，减速率，转弯角度；

其中，所述交通实体包括机动车、非机动车和行人；

所述智能网联交通安全系统包括如下一个或多个组成部分：

路侧单元网络，由路侧单元组成；

交通控制单元网络和交通控制中心网络，由交通控制单元及交通控制中心组成；

车载单元和车辆接口；

交通运营中心；

信息和计算设备的云平台。

所述安全性包括微观、中观和宏观层次上的安全性，其中：

微观层面，其中各个路侧单元、单个车辆或车队作为核心模块，进行感知、运输状态预测和管理、规划与决策、车辆控制、安全措施部署；

中观层面，其中路侧单元、交通控制单元、交通控制中心的一部分进行感知、运输状态预测和管理、规划与决策、车辆控制、安全措施部署；