[发明专利]一种轨道式机械手

权利要求书

1.一种轨道式机械手，包括有底座(1)和主梁(13)，其特征在于，所述底座(1)的底部均轴接连接有四个导轨滑轮(2)，所述底座(1)的基面均固定连接有四个承重柱(4)、二个机车壁(11)、液压控制系统(5)和电机(6)，所述底座(1)的位于尾端的侧壁均对称固定连接有二个锚定装置(7)，二个所述锚定装置(7)的底部活动连接有锚定架(8)，四个所述承重柱(4)侧壁均固定连接有四个顶紧座(9)，四个所述顶紧座(9)的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置(10)，四个所述承重柱(4)平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置(12)，二个所述机车壁(11)平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板(14)，二个所述工作台板(14)的底部均固定连接有四个三角板(15)，四个所述导轨滑轮(2)的侧壁均轴接有四个驱动电机(16)，所述主梁(13)的内部均设有衬板小滑车(17)，所述主梁(13)的内壁活动连接有活动块(3)，所述活动块(3)的侧壁均固定连接有齿轮一(18)和齿轮二(19)，所述齿轮一(18)和齿轮二(19)的外壁均咬合有传动链(21)，所述主梁(13)的内壁固定连接有锁紧件(20)，所述主梁(13)靠近齿轮一(18)的一端穿接有主梁液压伸缩(22)，所述承重柱(4)的侧壁固定连接有主梁液压移动(23)，所述主梁液压移动(23)的一端设有牵引轴(24)，所述主梁(13)远离主梁液压伸缩(22)的一端垂直向下固定连接有重块(25)，二个所述工作台板(14)平齐于侧壁的基面均固定连接有护栏(26)，所述主梁液压伸缩(22)远离主梁(13)的一端的外壁垂向上固定连接有360度旋转(27)，所述360度旋转(27)的基面固定连接有吊机(28)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，其特征在于，所述主梁(13)的侧壁均对称开设有凹槽，所述主梁压紧装置(12)位于主梁(13)的凹槽的内壁，所述主梁顶紧装置(10)的外壁挡接于主梁(13)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，其特征在于，四个所述三角板(15)的侧壁均固定连接于二个所述机车壁(11)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，其特征在于，四个所述驱动电机(16)与四个所述导轨滑轮(2)为传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，其特征在于，所述锁紧件(20)挡接于活动块(3)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，其特征在于，所述传动链(21)的内壁咬合于齿轮一(18)，且外壁咬合于齿轮二(19)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，其特征在于，所述衬板小滑车(17)的底部均设有驱动齿轮，且均咬合于传动链(21)的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，其特征在于，所述牵引轴(24)远离主梁液压移动(23)的一端固定连接于主梁(13)。