[发明专利]可折叠载人无人机

说明书

一种可折叠载人的无人机包括:折叠机构、动力装置、控制系统、附助装置；折叠机构为主柱、主支架、滑动支架、滑环，在主柱的一端通过销与主支架一端转动连接，在滑环上通过销与滑动支架一端转动连接，滑环套在主柱上并与主柱滑动连接，主支架与滑动支架通过销转动连接；在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架；主柱为内部空心的管状物；动力装置为电机、螺旋桨、电源，螺旋桨固定安装在电机轴上，电源密封安装在主柱内，电源通过与主柱密封连接的电线与电机连接，电机固定安装在主支架的另一端上。

技术领域

本发明涉及一种适用于空中飞行的无人机，尤其涉及一种可折叠载人无人机。

背景技术

在现实中的可载人无人机的体积比较大，价格昂贵，实际应用的地方很少，无法发挥载人无人机的优势；而目前有以内燃机为动力的载人无人机，这种无人机重量大，体积更大，声音大，不方便携带及运输，更不方便隐藏，好处是可以长距离飞行；还有以动力电池为动力的无人机，这种无人机体积大，重量大，不方便携带及运输，更不方便隐藏，不防水，功能单一，实用性不强；而在日常的救灾、消防、救援等，特别是在部队的小分队单兵装备中，如过河、过崖、突袭，雷区伤员转移、弹药运送等，这种短时、短距、体积小，方便携带的需求，而目前载人无人机就会因重量大，体积大，而不方便携带及运输，更不方便隐藏，无法解决这一需求；所以没有优势，目前这方面的应用还很少。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠载人无人机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可折叠载人的无人机包括:折叠机构、动力装置、控制系统、附助装置；折叠机构为主柱、主支架、滑动支架、滑环，在主柱的一端通过销与主支架一端转动连接，在滑环上通过销与滑动支架一端转动连接，滑环套在主柱上并与主柱滑动连接，主支架与滑动支架通过销转动连接。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：主柱为内部空心的管状物。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：动力装置为电机、螺旋桨、电源，螺旋桨固定安装在电机轴上，电源密封安装在主柱内，电源通过与主柱密封连接的电线与电机连接。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：控制系统为主控板、遥控器，主控板密封安装在主柱内，主控板与电源，主控板与遥控器无线通讯连接。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：附助装置为载人装置、气囊装置；载人装置为悬挂座位，悬挂座位与主柱连接；气囊装置为气囊、止回阀、快速接头、进气管、高压气罐；气囊上留有气囊牵引孔、气囊进出气管，气囊进出气管上安装的止回阀；止回阀上连接有快速接头，主柱上固定安装的进气管，主柱上留有主柱气囊牵引孔，进气管上连接有快速接头，止回阀上连接有快速接头与进气管上连接有快速接头可实现快速连接、折卸；气囊牵引孔与主柱气囊牵引孔可通过绳子连接。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机固定安装在主支架的另一端上。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机固定安装在滑动支架的另一端上。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：推动滑环并沿着主柱向主柱与主支架连接的一端运动，当主柱上的主柱销孔与滑环上的滑环销孔相对应时，插入销子，使主柱与滑环固定连接。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：在主柱与滑环上圆周阵列有N个所述连接的主支架、滑动支架，其中N为1个以上。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：载人装置为安全带，安全带与主柱连接。

根据所述的可折叠载人的无人机，其特征是：电机为防水电机。