[发明专利]无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置

说明书

本发明提供一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，包括用于装载电池的挂载平台和悬挂在挂载平台底部的投弹发射机构；投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构；纵向电缸、横向电缸与弹体固定座分别固定在弹固定架上，在弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽，在弹体固定座的一侧开设有与U型槽连通的锁紧通道，在锁紧通道内滑动设置有锁紧块，锁紧块的一端伸入U型槽将弹体锁紧在U型槽内，锁紧块的另一端通过拉环子机构与纵向电缸的活塞杆连接；在横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块，在拉销固定块上凸出有拉销。本发明代替作战人员投掷弹体，安保证作战人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及警用设备技术领域，更为具体地，涉及一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置。

背景技术

目前，手投式手榴弹、爆震弹主要在小规模战争或局部战场作战中使用，用于火力压制、击毙或震慑恐怖分子或爆恐分子，起到维稳的作用。现有的手投式手榴弹、爆震弹的击发方式为手动拉环抛掷击发，受周围环境影响较大，受人的力量，角度等影响较大，不能准确、快速达到投掷目的，对作战人员的人身安全造成一定的危险。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，以解决SOFA装置内部的流场存在气体阻力较大，在风箱等设备内流动死区较多，湍流程度较大，碰嘴射流刚度较低，射流衰减迅速的问题。

本发明提供的无人机挂载手投式手榴弹、爆震弹的远程投掷装置，包括：用于装载电池的挂载平台和悬挂在挂载平台底部的投弹发射机构；其中，投弹发射机构包括投弹固定架、纵向电缸、横向电缸、弹体固定座和拉环子机构；纵向电缸、横向电缸与弹体固定座分别固定在弹固定架上，在弹体固定座上开设有用于收容固定弹体的U型槽，在弹体固定座的一侧开设有与U型槽连通的锁紧通道，在锁紧通道内滑动设置有锁紧块，锁紧块的一端为与弹体外表面弧度相适配的弧形端，且伸入U型槽将弹体锁紧在U型槽内，锁紧块的另一端通过拉环子机构与纵向电缸的活塞杆连接，在纵向电缸动作时，触发拉环子机构拉动锁紧块移动，使锁紧块的弧形端与弹体脱离；在横向电缸的活塞杆的端部连接有拉销固定块，在拉销固定块上凸出有拉销，在横向电缸动作时，触发拉销拉除弹体的保险拉环。

此外，优选的结构是，锁紧块与拉环子机构连接的一端具有连接凸起，以及，拉环子机构包括连杆、转动轴、转动轴座、连接臂和连接轴，连杆通过转动轴转动连接在转动轴座上，连杆的一端与连接凸起各贯穿一根连接轴，两根连接轴相对应的两端分别通过一个连接臂连接，连杆的另一端翘起与纵向电缸的活塞杆连接。

再者，优选的结构是，投弹发射机构的数量为两套，且共用一个投弹固定架，两套投弹发射机构反向对称设置在投弹固定架的两侧。

此外，优选的结构是，挂载平台包括电池托板、通过第一铰接轴铰接在电池托板底部的挂载机座、通过第二铰接轴对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧紧邻卡接机构的角度调节臂、连接在挂载机座底部的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构和连接在梯形插接块底部的梯形插接座。

另外，优选的结构是，在电池托板上开设有两个减重孔，在电池托板的两侧分别带有两个连接轴座和两个连接耳，两个连接轴座对称固定连接在电池托板一侧的下面，第一铰接轴通过两个连接轴座将电池托板与挂载机座铰接，在两个连接耳上分别加工有铰接孔，第二铰接轴通过铰接孔将卡接机构与电池托板铰接，在两个连接耳上还设置有用于限制卡接机构上转角度的限位块。

再者，优选的结构是，在挂载机座上开设有两个减重孔，在挂载机座的两个侧面分别加工有螺纹孔；卡接机构包括与电池托板铰接的定夹和通过快装螺栓与定夹连接的动夹，定夹与动夹连接后形成两个卡接孔，在定夹和动夹上分别加工有减重孔；角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔，角度调节臂通过固定螺栓与电池托板固定连接，在弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓，调节锁定螺栓的一端与挂载机座的螺纹孔螺纹连接。