[发明专利]图像处理方法及系统

说明书

本申请公开了一种图像处理方法及系统，应用于图像处理系统，所述图像处理系统包括由至少两颗卫星组成的卫星星座，所述方法包括：通过所述卫星星座拍摄目标位置，获得与至少两个时刻分别对应的至少两幅原始图像；根据所述至少两幅原始图像检测所述动目标；还原所述动目标的运动轨迹；根据所述动目标的运动轨迹生成动画片段。本申请实施例中，通过卫星星座来采集目标位置的图像，可以采集大范围的目标位置的图像。由于卫星星座中可以包括多颗卫星，由于多颗卫星中的每颗卫星在运行周期中都会采集同一目标位置的图像，因此，卫星星座整体对同一目标位置进行图像采集时的采集频率更高，可以更加及时地采集目标位置的图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及系统。

背景技术

地球表面的实时状况是地球科学、地理学、测绘学等领域关注的重点，现有技术中，为了获取地球表面目标位置的实时状况，常常通过具有图像采集功能的设备采集目标位置的图像，从而根据目标位置的图像来判断目标位置的实时状况。其中，采集目标位置的图像的方式有固定监控摄像、航空拍摄、单一卫星拍摄、卫星凝视拍摄等多种方式。然而，这些方式中，固定监控的摄像范围小，航空拍摄的拍摄范围也十分有限，而且还存在稳定性差的问题，单一卫星拍摄由于卫星运动速度快，视场转换快，无法获取短时间动态信息，且重访周期长，快速运动目标运动离开拍摄目标位置导致漏检，造成动态信息不完整。因此，现有技术的这些方式均不能兼顾覆盖范围和动态信息的完整度，无法对地球进行大范围、动态信息更完整的实时或准实时直播。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种图像处理方法，应用于图像处理系统，所述图像处理系统包括由至少两颗卫星组成的卫星星座，所述方法包括：

通过所述卫星星座拍摄目标位置，获得与至少两个时刻分别对应的原始图像；

根据至少两幅所述原始图像之间的差异检测动目标；

还原所述动目标的运动轨迹；

根据所述动目标的运动轨迹生成动画片段。

可选地，所述根据至少两幅所述原始图像之间的差异检测动目标的步骤包括：

对至少两幅所述原始图像进行图像配准，得到至少两幅所述原始图像的图像配准结果；

根据至少两幅所述原始图像的图像配准结果检测动目标，得到采集原始图像时刻所述动目标对应的位置。

可选地，所述对至少两幅所述原始图像进行图像配准的步骤中，进行图像配准采用的方法为基于特征点的自动配准方法。

可选地，所述图像配准结果中包括特征点相匹配的至少两幅配准图像，所述至少两幅配准图像与所述原始图像一一对应；

所述还原所述动目标的运动轨迹的步骤包括：

将所述至少两幅配准图像以及所述至少两幅配准图像对应的原始图像的采集时间输入轨迹还原模型，得到所述动目标的运动轨迹。

可选地，背景图像是用来作为动画背景的图像，中间图像是所述背景图像上包括对应位置动目标的图像；

所述根据所述动目标的运动轨迹生成动画片段的步骤包括：

根据与最先采集的原始图像对应的所述配准图像生成背景图像；

根据所述背景图像以及所述动目标的运动轨迹生成中间图像；

将所述中间图像和所述至少两幅配准图像生成动画片段。

可选地，所述根据与最先采集的原始图像对应的所述配准图像生成背景图像的步骤包括：