[发明专利]一种用于钢塑复合管夹取的机械手装置

说明书

本发明公开了一种用于钢塑复合管夹取的机械手装置，包括移动机构，所述移动机构底架，底架上设有导轨，导轨的底部设有导管，导管安装在底架上，导轨上安装有滑座，滑座上设有定位管，定位管的端部设有定位座，定位座的顶部上设有支撑架；底架上设有升降机构，升降机构上设有机械爪；升降机构包括固定座，固定座的两端上设有调节架，调节架上设有液压缸，液压缸的上部设有活塞杆，活塞杆的端部设有锁柱，机械爪的后部安装在锁柱上；固定座的底部设有定位座，定位座固定在底架上。本发明通过机械爪可以方便爪取钢塑复合管，从而可以方便对钢塑复合管进行抓取操作，大大提高了对钢塑复合管进行夹取处理的效率。

技术领域

本发明涉及一种机械手装置，特别涉及一种用于钢塑复合管夹取的机械手装置。

背景技术

钢塑复合管以无缝钢管、焊接钢管为基管，内壁涂装高附着力、防腐、食品级卫生型的聚乙烯粉末涂料或环氧树脂涂料；采用前处理、预热、内涂装、流平、后处理工艺制成的给水镀锌内涂塑复合钢管，是传统镀锌管的升级型产品，钢塑复合管一般用螺纹连接。现有的钢塑复合管不方便进行夹取，对钢塑复合管进行夹取操作效率低。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以方便对机械爪进行竖直移动调节，通过机械爪可以方便爪取钢塑复合管，从而可以方便对钢塑复合管进行抓取操作，大大提高了对钢塑复合管进行夹取处理的效率的用于钢塑复合管夹取的机械手装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于钢塑复合管夹取的机械手装置，包括移动机构，所述移动机构底架，底架上设有导轨，导轨的底部设有导管，导管安装在底架上，导轨上安装有滑座，滑座上设有定位管，定位管的端部设有定位座，定位座的顶部上设有支撑架；底架上设有升降机构，升降机构上设有机械爪；升降机构包括固定座，固定座的两端上设有调节架，调节架上设有液压缸，液压缸的上部设有活塞杆，活塞杆的端部设有锁柱，机械爪的后部安装在锁柱上；固定座的底部设有定位座，定位座固定在底架上，定位座与固定座的底部之间设有若干固定销。

进一步地，所述机械爪包括调节臂，调节臂的前部设有导向管，导向管插接有爪臂，爪臂的根部与导向管通过螺纹连接；爪臂的前端设有爪部，调节臂的前部设有限位部，限位部与爪部之间设有爪槽。

进一步地，所述支撑架的横截面为Y型形状。

进一步地，所述液压缸的后部设有第一锁座，液压缸的前部设有第二锁座，第二锁座与第一锁座之间设有若干锁轴。

进一步地，所述调节臂的两侧均设有凹槽。

进一步地，所述爪部与限位部的对内朝向面位置均设有齿槽。

采用上述技术方案的用于钢塑复合管夹取的机械手装置，滑座沿着导轨实现滑动调节，从而可以方便对定位座与支撑架进行移动调节，操作者可以将待处理的钢塑复合管放置在支撑架上；液压缸通过活塞杆可以方便对锁柱进行竖直升降调节，从而可以方便对机械爪进行竖直移动调节，通过机械爪可以方便爪取钢塑复合管，从而可以方便对钢塑复合管进行抓取操作，大大提高了对钢塑复合管进行夹取处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于钢塑复合管夹取的机械手装置的结构示意图；

图2为本发明用于钢塑复合管夹取的机械手装置的部件分解图；

图3为图2中A区域的细节放大图；

图4为本发明所述移动机构的结构示意图；