[发明专利]一种用于钢塑复合管夹取的机械手装置

权利要求书

1.一种用于钢塑复合管夹取的机械手装置，包括移动机构，其特征在于：所述移动机构底架，底架上设有导轨，导轨的底部设有导管，导管安装在底架上，导轨上安装有滑座，滑座上设有定位管，定位管的端部设有定位座，定位座的顶部上设有支撑架；底架上设有升降机构，升降机构上设有机械爪；升降机构包括固定座，固定座的两端上设有调节架，调节架上设有液压缸，液压缸的上部设有活塞杆，活塞杆的端部设有锁柱，机械爪的后部安装在锁柱上；固定座的底部设有定位座，定位座固定在底架上，定位座与固定座的底部之间设有若干固定销。

2.根据权利要求1所述的用于钢塑复合管夹取的机械手装置，其特征在于：机械爪包括调节臂，调节臂的前部设有导向管，导向管插接有爪臂，爪臂的根部与导向管通过螺纹连接；爪臂的前端设有爪部，调节臂的前部设有限位部，限位部与爪部之间设有爪槽。

3.根据权利要求1所述的用于钢塑复合管夹取的机械手装置，其特征在于：支撑架的横截面为Y型形状。

4.根据权利要求1所述的用于钢塑复合管夹取的机械手装置，其特征在于：液压缸的后部设有第一锁座，液压缸的前部设有第二锁座，第二锁座与第一锁座之间设有若干锁轴。

5.根据权利要求1所述的用于钢塑复合管夹取的机械手装置，其特征在于：调节臂的两侧均设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的用于钢塑复合管夹取的机械手装置，其特征在于：爪部与限位部的对内朝向面位置均设有齿槽。