[发明专利]一种同时测量距离、仰俯和偏摆的方法有效
| 申请号： | 201811028664.3 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109373906B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 贾静;于洪明 | 申请（专利权）人： | 三英精控（天津）仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26;G01C1/00 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 王力强 |
| 地址： | 301700 天津市武清区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同时 测量 距离 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种同时测量距离、仰俯和偏摆的方法，其特征在于：该方法需要三个激光干涉仪作为核心部件，将三个激光干涉仪的角锥棱镜按等边三角形的形状安装在同一平面上，设定三角形的高为a,三角形的边长为b，三个激光干涉仪的位移反馈值对应A、B、C，分别为A’、B’、C’；
其具体步骤包括：
1)设计探头及角锥棱镜的支架，安装并调整探头和支架使棱镜的反射信号足够强；
2)标定a的值；
3)由所标定的a的值得到计算得到b的值；
4)运用以下公式计算得出位移及仰俯角、偏摆角：
α＝[A’–0.5(B’+C’)]/a，β＝(B’-C’)/b；
其中，a、b的值的标定方法如下：
1)当前位置清零，当前A’＝B’＝C’＝0；
2)拧支架X轴手轮，激光干涉仪得到这一状态下距离值，A1’，B1’，C1’；
X轴角度变化为：Δ(Xa)＝f(A1’，a，B1’，C1’)，未知数为Xa，a；
3)用准直仪读出Xa，记算得到a；
4)
2.根据权利要求1所述的一种同时测量距离、仰俯和偏摆的方法，其特征在于：
Δ(Xa)＝[A1’–1/2(B1’+C1’)]/a
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