[发明专利]基于气流变化的隧道车辆检测装置及方法有效
申请号: | 201811009323.1 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109215353B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 杜鹏桢;周诗洋;周竹萍;戚湧;张嘉瑞;鄂嘉泽;彭云龙;丁力;周威 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 气流 变化 隧道 车辆 检测 装置 方法 | ||
1.一种面向隧道车辆的车辆检测的方法,其特征在于,包括以下操作步骤:
步骤1:安装车辆检测装置:车辆检测装置包括气压传感器和风力放大装置,所述风力放大装置呈圆筒扩口形状,扩口形状迎向气流一侧,从扩口朝向另一端弧形过渡缩至小口,所述气压传感器安装在该小口中,
所述风力放大装置水平放置在隧道内道路两侧,扩口迎向车辆驶来方向;
所述气压传感器旁边设置有车速仪;
所述气压传感器连接有数据处理器,数据处理器用于记录同一时间点测得的气压值和车速;
气压传感器搭配风力放大装置安装于隧道内道路两侧,风力放大装置的开口方向迎向车辆驶来方向;
步骤2:检测气压值:车辆在隧道内行驶,经过车辆检测装置,车辆带动周围气流运动,气压传感器检测到气压值发生改变;
步骤3:判定车辆是否存在:在数据处理器中设置预定值,当步骤2检测到的数值大于预定值时,判定为车辆存在,否则,判断为车辆不存在;
步骤4:测得车辆行驶速度:当步骤3测得有车辆经过时,测得此时的车辆车速;
步骤5:得到测速和气压值的关系曲线:重复步骤4,得到气压和对应车速的数据,将车速和气压值列表比较,并绘制对应的关系曲线;
步骤6:拆除车速仪:将车速仪拆除,或者停止其工作;
步骤7:计算车辆行驶速度:利用气压传感器实时检测的气压值,并将气压值与关系曲线作对比,计算出车辆行驶速度。
2.根据权利要求1所述的一种面向隧道车辆的车辆检测的方法,其特征在于,所述步骤3的具体执行过程为:
步骤3a:记录气压值:设定气压传感器,使其经过预定的时间间隔,气压传感器对车辆检测装置周围气压进行采集,记一段时间内采集的电压值分别为Pi Pi+1 Pi+2 …… Pi+n;
步骤3b:排除误差数据:将步骤3a采集后的气压值进行存储,将任意相邻前后组采集气压值数据作对比,排除偏离值过大的误差数据;
步骤3c:数据处理:基于步骤3b排除误差数据后,将前后时间间隔的采集值作绝对值差运算|Pi- Pi+1|;如果差值大于预定值,即|Pi- Pi+1|Pset,则判定为车辆存在;如果差值小于预定值,即|Pi- Pi+1|Pset则判定为车辆不存在。
3.根据权利要求2所述的一种面向隧道车辆的车辆检测的方法,其特征在于,所述步骤7的具体过程为:基于步骤3c检测到车辆的情况下,根据车辆行驶速度与气压值曲线V=f(P),通过测量的气压值P,计算出车辆行驶速度V。
4.根据权利要求3所述的一种面向隧道车辆的车辆检测的方法,其特征在于,所述步骤3a中预定的时间间隔取0.2s。
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