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- [发明专利]一种多机器人调度方法及装置-CN202310503813.1有效
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彭云龙;安丽;李伟
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季华实验室
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2023-05-06
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2023-09-12
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G06Q10/04
- 本申请涉及多机器人调度技术领域，公开了一种多机器人调度方法及装置。该方法用于对多个机器人进行调度，所述方法包括以下步骤：步骤S1,获取巡检区域的路网矢量图数据、机器人信息和目标任务信息，步骤S2,根据所述路网矢量图数据和所述目标任务信息，结合预设的已分配位置继承规则、预设的拍卖机制和预设的任务分配标准，对所述机器人信息中对应的机器人进行任务分配，得到任务分配结果，步骤S3,通过禁忌搜索算法，优化所述任务分配结果，得到优化后的任务分配结果，步骤S4,基于所述优化后的任务分配结果，所述机器人信息中对应的机器人开始执行任务；本申请不仅可以合理分配任务点，还可以合理排布任务执行顺序，提高系统执行效率。
- 一种机器人调度方法装置
- [实用新型]一种水利发电用叶轮-CN202320301579.X有效
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彭云龙;曾勇;王春
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乐山岷源发电设备有限公司
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2023-02-23
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2023-07-21
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F03B3/12
- 本实用新型涉及一种水利发电用叶轮，包括上法兰盘、下法兰盘和叶片，若干叶片固定安装在上法兰盘和下法兰盘之间，叶片呈倾斜状，上法兰盘和下法兰盘上均开设有若干弧形槽，叶片上与弧形槽对应处设置有柱状凸起，柱状凸起卡接进弧形槽内，上法兰盘和下法兰盘之间可拆卸连接，柱状凸起上设有四条条形凸起，弧形槽上与条形凸起对应处设有相对应的卡槽。叶片安装在上法兰盘和下法兰盘中，可以初步对叶片进行固定，避免叶片发生脱落，条形凸起和卡槽的配合使用方便将叶片牢牢的限位固定住，避免叶片发生偏移，在长时间的使用中，其中一个叶片发生损坏时，工作人员扭动螺栓，更换损坏的叶片即可，无需全部进行更换，降低了使用成本。
- 一种水利发电叶轮
- [发明专利]复合场景巡检导航方法、系统及相关设备-CN202310395700.4有效
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安丽;彭云龙;李伟
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季华实验室
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2023-04-14
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2023-07-04
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G01C21/20
- 本申请属于导航技术领域，公开了一种复合场景巡检导航方法、系统及相关设备，当目标巡检点在固定道路以外的区域且离固定道路较远时，先使用矢量地图导航至离该目标巡检点最近的路网点，再使用SLAM导航方法导航至目标巡检点；其中，矢量地图只需包含园区固定道路的路网点即可，无需为整个园区的所有区域设置路网点，大大地减小矢量地图的路网点密集程度和数量，在使用矢量地图进行导航时，路径规划的计算量大大地减小，且巡检机器人在固定道路上能够快速行驶，从而快速地移动到临时目标点；另外，从临时目标点到目标巡检点的过程使用SLAM导航方法进行导航，可适应多变区域的环境变化情况，从而准确地导航至目标巡检点。
- 复合场景巡检导航方法系统相关设备
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