[发明专利]一种双轨双机械臂协作展示设备在审
| 申请号： | 201810998794.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108942868A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘路;胡璋杰;江泽浩 | 申请（专利权）人： | 上海水晶石数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 200042 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走轨道 机械臂 数据管理 双机械臂 展示设备 滑轨 传播 后台 互动多媒体系统 齿轮齿条连接 客户产品信息 同步控制技术 垂直设置 感应控制 红外串口 画面处理 融合处理 三维内容 受众群体 运动平台 综合问题 操控器 流媒体 多屏 互动 协作 整合 多媒体 主流 更新 展示 | ||
【权利要求书】：
1.一种双轨双机械臂协作展示设备，包括两个机械臂行走轨道，其特征在于，两个所述机械臂行走轨道垂直设置组成一个直角；所述机械臂行走轨道上设置有滑轨，滑轨上通过齿轮齿条连接有运动平台，运动平台上通过螺栓固定连接有机械臂；所述运动平台上还设置有伺服电机，伺服电机通过减速器与齿轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双轨双机械臂协作展示设备，其特征在于，其中一个机械臂行走轨道的长度为4300mm，另外一个机械臂行走轨道的长度为4000mm。
3.根据权利要求1或2所述的一种双轨双机械臂协作展示设备，其特征在于，所述机械臂行走轨道两侧布置有限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种双轨双机械臂协作展示设备，其特征在于，所述运动平台上留有自动润滑系统安装位，自动润滑系统安装位上安装有齿条自动润滑系统。
5.根据权利要求1或4所述的一种双轨双机械臂协作展示设备，其特征在于，所述运动平台还连接有布线用拖链。
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