[发明专利]一种双摄像头模组的标定方法、装置及终端

说明书

本申请实施例提供一种双摄像头模组的标定方法、装置及终端。方法包括：控制双摄像头模组对标定参照图像进行拍摄，得到原始拍摄图像；根据原始拍摄图像中的角点，获取主副摄角点坐标；分别基于第一标定参数和第二标定参数，对主副摄角点坐标进行矫正，得到第一标定参数对应的矫正后的主副摄角点坐标的第一偏差情况和第二标定参数对应的矫正后的主副摄角点坐标的第二偏差情况；基于第一偏差情况和第二偏差情况，选择第一标定参数或第二标定参数作为终端使用的标定参数。基于本申请，当终端双摄像头模组的摄像头发生偏移时，可以适应性调整终端的标定参数，以使整后的标定参数对摄像头发生偏移的双摄像头模组起到有效的图像矫正作用。

技术领域

本申请涉及终端应用领域，尤其涉及一种双摄像头模组的标定方法、装置及终端。

背景技术

为了追求更好的拍摄效果，一些终端配置了双摄像头模组。厂商在装配双摄像头模组前，需要对双摄像头模组进行标定，终端基于标定参数，可以对两个摄像头采集到的图像进行矫正，得到用户在终端屏幕上所看到的图像。

目前双摄像头模组的标定参数只能在装配前确定，在双摄像头模组装过程中，或者终端出厂后发生摔落、碰撞时，难免导致双摄像头模组的两个摄像头发生偏移，致使标定参数的矫正作用失效，进而降低终端的图像拍摄质量。

而上述这类事件对于目前来讲，是不可逆转的，一旦发生，会一直影响今后的使用体验。

发明内容

本申请实施例的目的之一是提供一种双摄像头模组的标定方法、装置及终端，可对终端得标定参数进行调整。

为了实现上述目的，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种双摄像头模组的标定方法，应用于终端，包括：

控制双摄像头模组对标定参照图像进行拍摄，得到原始拍摄图像；

根据所述原始拍摄图像中的角点，获取主副摄角点坐标；

分别基于第一标定参数和第二标定参数，对所述主副摄角点坐标进行矫正，得到第一标定参数对应的矫正后的主副摄角点坐标的第一偏差情况和第二标定参数对应的矫正后的主副摄角点坐标的第二偏差情况；

基于所述第一偏差情况和所述第二偏差情况，选择所述第一标定参数或所述第二标定参数作为所述终端使用的标定参数。

第二方面，本申请实施例提供一种双摄像头模组的标定装置，包括：

拍摄模块，用于控制双摄像头模组对标定参照图像进行拍摄，得到原始拍摄图像；

确定模块，用于根据所述原始拍摄图像中的角点，获取主副摄角点坐标；

矫正模块，用于基于第一标定参数和第二标定参数，分别对所述主副摄角点坐标进行矫正，得到第一标定参数对应的矫正后的主副摄角点坐标的第一偏差情况和第二标定参数对应的矫正后的主副摄角点坐标的第二偏差情况；

处理模块，用于基于所述第一偏差情况和所述第二偏差情况，选择所述第一标定参数或所述第二标定参数作为所述终端使用的标定参数。

第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述由本申请实施例提供的标定方法的步骤。。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述由本申请实施例提供的标定方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：