[发明专利]一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人

说明书

本发明公开了一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹制可食。与现有技术相比，本发明的低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其通过自动化控制和制作方式，实现了面坯的存储，上料，制作和烹制智能化，提高了面食制作效率，同时保证了面食的品质和口感。

技术领域

本发明涉及自动面条烹饪技术领域，尤其涉及一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人。

背景技术

面条作为中国的有着悠久历史的美食，深受广大老百姓的喜爱，早已成为日常生活中必不可少的一种佳肴。目前，大多数面食馆、餐馆、早餐店都采用人工方式制作和烹煮面条，其劳动强度大，效率不够高等特点显而易见。

市面上现有的面条机基本是通过机械结构来效仿人工面条的动作，或通过挤压成型的方式来生产面条。两者都有工作间歇时间长，操作者重复操作次数多，劳动强度大，效率有待提升且存在安全隐患的特点，制作好的面条还需人为放置到煮面锅内，繁琐费事。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其解决了现有面条烹饪方式劳动强度大、效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人，其包括：

存储及自动上料组件，所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出；

面条制作及切割组件，所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度；以及

烹煮组件，所述烹煮组件用于将制作好的面条烹至可食。

其中，所述的存储及自动上料组件包括：储料仓，所述储料仓的底部设有传送机构，以及为所述储料仓制冷的制冷模组；其中，所述储料仓上还设有一接料斗，存储于所述储料仓内的面坯由所述传送机构逐一送出至所述接料斗处。

其中，所述的传送机构包括：第一传送带和第二传送带，所述第一传送带横向传送面坯至第二传送带上，所述第二传送带纵向将面坯逐一传送至接料斗；其中，所述的第一传送带的左侧端部设有用于检测面坯到位的第一感应器，所述第二传送带的前端设有用于检测面坯的第二感应器。

其中，所述的面条制作及切割组件包括：面条制作机构和切割机构，所述面条制作机构包括压面动力缸，所述压面动力缸的自由端连接有一压面头，所述压面动力缸固定于上盖板，所述上盖板周缘设有用于支撑上盖板的左盖板、右盖板和前盖板，所述左盖板、右盖板和前盖板下边缘均固定于一承重方通架上，所述承重方通架上还设有一面条模具；当面坯被送入所述面条模具之后，有所述压面动力缸驱动压面头挤压位于面条模具内的面坯以致压出面条。

其中，所述的面条模具包括：设有出面孔的面坯腔体，所述面坯腔体的开口处横向延伸有一滑板；所述承重方通架上设有用于所述滑板滑动的滑轨，面坯腔体的外壁还连接于一推力缸，所述推力缸推动面条模具沿着滑轨往复移动。

其中，所述的切割机构包括：一对连接于承重方通架下方的割面余量调整件，所述割面余量调整件的下端各设有一切刀角度调节件，所述切刀角度调节件之间连接有切刀，所述切刀位于面坯腔体的底部下方，用于将由面坯腔体挤压而出的面条按需切割成指定长度。

其中，所述的烹煮组件包括：煮锅，所述煮锅中部设有一旋转机构，所述旋转机构带动一面篱托板，所述面篱托板上设有若干用于悬挂面篱的挂孔；面篱托板由旋转机构驱动旋转，同步带动面篱转动以致接收由所述面条制作及切割组件制成的面条。

其中，所述面篱托板包括：托板本体，所述托板本体的中部设有一焊接套筒，所述焊接套筒与托板本体连接处还设有若干缺口槽。