[发明专利]一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人有效
申请号: | 201810973769.X | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN108739917B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 宫晶;钱烨;李海;吴美焕;杨兴;董嘉晖;夏澎;邹娜 | 申请(专利权)人: | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
主分类号: | A21C11/10 | 分类号: | A21C11/10;A21C9/08;A47J27/00;F25D17/04 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低温 存储 定量 烹饪 面条 智能 机器人 | ||
1.一种低温存储定量烹饪面条的智能机器人,其特征在于,包括:
存储及自动上料组件,所述存储及自动上料组件用于低温存储成型的面坯并能够将面坯逐一送出;
面条制作及切割组件,所述面条制作及切割组件用于将面坯制成面条并切割成所需的长度;以及
烹煮组件,所述烹煮组件用于将制作好的面条烹制可食;其中,所述的存储及自动上料组件包括:储料仓,所述储料仓的底部设有传送机构,以及为所述储料仓制冷的制冷模组;其中,所述储料仓上还设有一接料斗,存储于所述储料仓内的面坯由所述传送机构逐一送出至所述接料斗处,所述的传送机构包括:第一传送带和第二传送带,所述第一传送带横向传送面坯至第二传送带上,所述第二传送带纵向将面坯逐一传送至接料斗;其中,所述的第一传送带的左侧端部设有用于检测面坯到位的第一感应器,所述第二传送带的前端设有用于检测面坯的第二感应器;
所述的烹煮组件包括:煮锅,所述煮锅中部设有一旋转机构,底部设有加热装置,所述旋转机构带动一面篱托板,所述面篱托板上设有若干用于悬挂面篱的挂孔;面篱托板由旋转机构驱动旋转,同步带动面篱转动以致接收由所述面条制作及切割组件制成的面条,所述面篱托板包括:托板本体,所述托板本体的中部设有一焊接套筒,所述焊接套筒与托板本体连接处还设有若干缺口槽,所述旋转机构包括:贯穿煮锅底部的锅体支撑管,所述锅体支撑管内设有一传动轴,所述传送轴的下端部连接于动力机构;其中,所述锅体支撑管的上端部还套装有一连轴凸台,所述连轴凸台与传动轴的顶部通过传送销柱连接,所述连轴凸台的下端外壁还设有与所述缺口槽对应的传动块,当面篱托板从上方套装于锅体支撑管上时,面篱托板上的传动块伸入缺口槽中,以致面篱托板与连轴凸台同步受控转动,锅体支撑管的下端外壁还连接于一轴承座,轴承座与锅体支撑管的外壁之间还设有密封圈,锅体支撑管与轴承座上还设有一连通的排水管孔,所述排水管孔用于排出传动轴内的水汽。
2.如权利要求1所述的低温存储定量烹饪面条的智能机器人,其特征在于,所述的面条制作及切割组件包括:面条制作机构和切割机构,所述面条制作机构包括压面动力缸,所述压面动力缸的自由端连接有一压面头,所述压面动力缸固定于上盖板,所述上盖板周缘设有用于支撑上盖板的左盖板、右盖板和前盖板,所述左盖板、右盖板和前盖板下边缘均固定于一承重方通架上,所述承重方通架上还设有一面条模具;当面坯被送入所述面条模具之后,由所述压面动力缸驱动压面头挤压位于面条模具内的面坯以致压出面条。
3.如权利要求2所述的低温存储定量烹饪面条的智能机器人,其特征在于,所述的面条模具包括:设有出面孔的面坯腔体,所述面坯腔体的开口处横向延伸有一滑板;所述承重方通架上设有用于所述滑板滑动的滑轨,面坯腔体的外壁还连接于一推力缸,所述推力缸推动面条模具沿着滑轨往复移动。
4.如权利要求3所述的低温存储定量烹饪面条的智能机器人,其特征在于,所述的切割机构包括:一对连接于承重方通架下方的割面余量调整件,所述割面余量调整件的下端各设有一切刀角度调节件,所述切刀角度调节件之间连接有切刀,所述切刀位于面坯腔体的底部下方,用于将由面坯腔体挤压而出的面条按需切割成指定长度。
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