[发明专利]基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统

说明书

本发明公开了一种基于深度读取的车库事故预警方法，其特征在于：步骤1、在车库入口处设置车辆识别装置，识别入库车辆的特征信息c并保存到车库服务器中；步骤2、在车库内设置有M个深度传感器，所述M个深度传感器的深度数据检测区域覆盖车库内的车道和每个车位；步骤3、车库服务器判断该车辆是否具有事故风险，是则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4、控制显示器和/或扬声器对车辆发出事故预警，并返回步骤3。还公开了一种基于深度读取的车库事故预警方法的预警系统，其特征在于：在车库中设有M个深度传感器，每个深度传感器的输出端均与车库服务器连接。本发明能提前告知驾驶员障碍物或事故风险，大大降低了车库中事故发生率。

技术领域

本发明涉及车库技术领域，具体涉及一种基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统。

背景技术

随着车辆技术的发展，我国几乎家家户户都拥有自己的汽车。特别是城市中，为了节约占地面积，主要的停车场所为地下车库，故而车库内部大多空间狭小，光线暗淡，导致驾驶员视野不佳。

在视野不佳的地下车库中，车辆停放密集，视距有限，再由于驾驶员的视觉盲区，车库中的行人难以发现，特别是小孩根本看不到，非常容易发生刮擦、碰撞等事故。

现有车库的缺陷：车库中光线弱、驾驶员的视野不佳，难以发现行人和障碍物，容易出现事故。

发明内容

针对车库中容易发生事故的缺陷，本发明提供了一种基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统，该方法能随时检测车库中的环境和车辆行驶状态，必要时对驾驶员发出事故预警，避免事故的发生。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于深度读取的车库事故预警方法，其关键在于：包括以下步骤：

步骤1、在车库入口处设置车辆识别装置，识别入库车辆的特征信息c并保存到车库服务器中；

步骤2、在车库内设置有M个深度传感器，所述M个深度传感器的深度数据检测区域覆盖车库内的车道和每个车位，用于检测车库的动/静态信息a以及入库车辆的行驶状态信息b，并将以上数据传入车库服务器中；

步骤3、车库服务器结合车库的动/静态信息a和车辆的行驶状态信息b，判断该入库车辆是否具有事故风险，是则进入步骤4，否则返回步骤2；

步骤4、控制显示器和/或扬声器对车辆发出事故预警，以避免车辆发生事故，并返回步骤3。

采用上述方案，为了避免事故的发生，利用深度传感器在车库中随时检测车库的动态和静态信息，同时通过分析车辆的行驶状态信息和行驶意图，提前判断出事故风险，并发出事故预警；事故预警包括告知可能发生事故的地点、通知驾驶员减速行驶或者停车。

进一步地描述，所述车辆识别装置识别车辆的特征信息c包括车牌、车型、车辆轮廓信息，所述车库服务器根据车辆的特征信息c指引车辆到达专用车位。

采用上述方案，车辆识别装置通过识别车牌等特征信息，可以识别出车辆的行驶意图，故而可以对车辆的行驶路径进行指引。

当专用车位上设有地锁时，所述深度传感器检测到车辆到达专用车位附近，车库服务器控制地锁处理机构解开该地锁。

采用上述方案，由于地锁较矮，倒车入库的时候容易被忽略，驾驶员可能一时忘记地锁的情况下，车辆很可能直接撞倒地锁上造成一定程度损坏。而本发明中车位上的地锁直接由车库服务器自动控制，无需驾驶员额外分出精力去开地锁，也避免了被忽略后撞上去的情况。

进一步地描述，所述车库的动/静态信息a包括车辆/物体/人员的移动方向、速度信息以及车辆/物体/人员在车库中的位置坐标信息。