[发明专利]基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统

权利要求书

1.一种基于深度读取的车库事故预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、在车库入口处设置车辆识别装置(5)，识别入库车辆的特征信息c并保存到车库服务器中；

步骤2、在车库内设置有M个深度传感器(1)，所述M个深度传感器(1)的深度数据检测区域覆盖车库内的车道和每个车位，用于检测车库的动/静态信息a以及入库车辆的行驶状态信息b，并将以上数据传入车库服务器中；

步骤3、车库服务器结合车库的动/静态信息a和车辆的行驶状态信息b，判断该入库车辆是否具有事故风险，是则进入步骤4，否则返回步骤2；

步骤4、控制显示器(2)和/或扬声器(4)对车辆发出事故预警，以避免车辆发生事故，并返回步骤3。

2.根据权利要求1所述的车库事故预警方法，其特征在于：所述车辆识别装置(5)识别车辆的特征信息c包括车牌、车型、车辆轮廓信息，所述车库服务器根据车辆的特征信息c指引车辆到达专用车位。

3.根据权利要求2所述的车库事故预警方法，其特征在于：当专用车位上设有地锁(6)时，所述深度传感器(1)检测到车辆到达专用车位附近，车库服务器控制地锁(6)处理机构解开该地锁(6)。

4.根据权利要求1所述的车库事故预警方法，其特征在于：所述车库的动/静态信息a包括车辆/物体/人员的移动方向、速度信息以及车辆/物体/人员在车库中的位置坐标信息。

5.根据权利要求4所述的车库事故预警方法，其特征在于：步骤3中，所述车辆的行驶状态信息b包括车辆的移动方向与速度，所述车库服务器根据车辆的行驶状态信息b拟定车辆的行驶轨迹，当车库服务器判断出车辆的行驶轨迹将与其他车辆/物体/人员的位置或移动轨迹重叠时，即判定为有事故风险；

当车库服务器判断处车辆在车库中属于超速行驶时，也判定为有事故风险。

6.根据权利要求1所述的车库事故预警方法，其特征在于：所述车库服务器判断出已有事故发生时，将所述深度传感器(1)传入的事故数据信息保存。

7.一种基于深度读取的车库事故预警方法的预警系统，其特征在于：在车库中设有M个深度传感器(1)，每个深度传感器(1)的输出端均与车库服务器连接；

在车库的入口处设有车辆识别装置(5)，该车辆识别装置(5)用于识别车辆的特征信息c，所述车辆识别装置(5)的输出端连接所述车库服务器；

在车库内还安装有N个显示器(2)和K个扬声器(4)，所述车库服务器的显示端连接有所述显示器(2)，该车库服务器的音频输出端连接所述扬声器(4)。

8.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于：所述车库服务器上还设有蓝牙模块，该蓝牙模块通过无线方式与地锁处理机构连接，该地锁处理机构控制地锁(6)的解锁和上锁。

9.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于：所述车辆识别装置(5)包括L个深度传感器(1)，用于从各个角度采集车辆的特征信息c。

10.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于：当M＝N＝K时，所述一个深度传感器(1)、一个显示器(2)和一个扬声器(4)集成安装在一个安装箱(3)上；

车库中的每个车位上方悬吊有一个安装箱(3)。