[发明专利]一种水下机械式清污装置

说明书

本发明公开了一种水下机械式清污装置，涉及船舶清洗技术领域，包括装置本体，所述装置本体设有行走机构，所述行走机构包括驱动电机和行走履带，所述行走履带镶有永磁块；至少一个清刷机构，所述清刷机构设于所述装置本体上，所述清刷机构设有清刷电机，所述清刷电机的输出端设有刷头；摄像设备，所述摄像设备设于所述装置本体上，所述摄像设备的摄像头朝向所述装置本体的行走方向；照明设备，所述照明设备设于所述装置本体上；控制器，所述控制器设于所述装置本体上，所述控制器用于控制所述驱动电机、清刷电机、摄像设备以及照明设备。本发明具有移动和可视功能，能够对船体水下船壁附着的海生物的进行机械清理，避免人工水下清污的安全风险。

技术领域

本发明涉及船舶清洗技术领域，具体涉及一种水下机械式清污装置。

背景技术

长期驻泊或者行驶的海洋船舶，其水下船壁长期浸没在海水中，会受到各种海生物(其中包括动物、植物和微生物三大类)和其他污物的附着，这些海洋生物在水下船壁附着生长，会破坏防锈涂层，加速水下船壁的腐蚀，缩短海洋船舶的使用寿命，甚至危及船舶安全。

通常采取涂覆防污漆的方法防止海生物的生长，而目前防污漆的防污年限都在5年以内，且防污效果不好，超过防污有效期，水下船壁会迅速长满海生物，而又不能进坞进行清污和重新涂装，为了保证船舶的安全运行，需进行水下清污。目前的水下清污技术主要集中在人工潜水作业，即通过潜水员潜入水下利用高压水枪进行人工去污，这种人工水下清污方式清污成本高、效率低，且存在很大的人员安全风险。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种水下机械式清污装置，具有移动和可视功能，能够对船体水下船壁附着的海生物的进行机械清理，避免人工水下清污的安全风险。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种水下机械式清污装置，其包括：

装置本体，所述装置本体设有行走机构，所述行走机构包括驱动电机和行走履带，所述行走履带镶有永磁块；

至少一个清刷机构，所述清刷机构设于所述装置本体上，所述清刷机构设有清刷电机，所述清刷电机的输出端设有刷头；

摄像设备，所述摄像设备设于所述装置本体上，所述摄像设备的摄像头朝向所述装置本体的行走方向；

照明设备，所述照明设备设于所述装置本体上；

控制器，所述控制器设于所述装置本体上，所述控制器用于控制所述驱动电机、清刷电机、摄像设备以及照明设备。

在上述技术方案的基础上，所述行走履带包括履带板和滚轮，所述履带板和滚轮交叉布置，所述履带板镶有永磁块，且所述滚轮部分超出所述履带板的底面。

在上述技术方案的基础上，所述驱动电机输出端设有驱动所述行走履带的主动轮，所述装置本体上设有从动轮。

在上述技术方案的基础上，所述清刷机构还包括：

第一安装基座，所述第一安装基座固定于所述装置本体；

连杆，所述连杆一端与所述第一安装基座铰接于第一转轴；

第二安装基座，所述第二安装基座与所述连杆另一端铰接于第二转轴，所述清刷电机固定于所述第二安装基座；

所述连杆中部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与所述连杆铰接，所述控制器控制所述第一电动伸缩杆驱动所述连杆绕所述第一转轴转动，使所述刷头接近或者远离清刷工作面。

在上述技术方案的基础上，所述第一电动伸缩杆的另一端设有调节螺杆，所述调节螺杆与所述装置本体连接，所述调节螺杆用于人工调节所述刷头与清刷工作面的距离。

在上述技术方案的基础上，所述清刷机构还包括：