[发明专利]一种EPE自动粘贴生产系统

说明书

本发明公开了一种EPE自动粘贴生产系统，倍速链输送机的两端分别设置有升降机a和升降机b，通过升降机a或升降机b将工装板放置在倍速链输送机上；倍速链输送机的同侧间隔一定距离设置有抓取工位，抓取工位处的工件组放置在工装板或定位板上，三轴机器人的底部设置有抓手，通过抓手抓取工件组，三轴机器人的顶端安装在支撑滑轨上，通过支撑滑轨控制三轴机器人在工装板、无烟烫板和定位板之间相对位移，上层工件组通过无烟烫板粘接在下一层工件组上。利用刚性机械手抓定点抓取，定点粘贴安装，精度能控制在±0.5mm，大大提高产品的合格率和一致性，克服了原材料质地松软造成的变形。大大提高了生产效率，降低了劳动力数量和劳动强度。

技术领域

本发明属于EPE生产设备技术领域，具体涉及一种EPE自动粘贴生产系统。

背景技术

电视机上包装物现阶段主要依靠人工单个进行粘贴，而且由于包装物的壁厚和材质的限制，现阶段只能采用热熔胶作为粘贴介质，产品原材料质地松软，壁薄易变形，如果人工直接使用热风粘烫会由于人手握姿的不同，受力的不均匀等因素造成粘烫不牢固，和严重变形。而人工手握原材料蘸热熔胶粘贴也是会有定位不准确和效率慢的缺点，而且热熔胶对温度变化比较敏感，会造成产品粘贴完成后有拉丝残存，造成产品既不美观也不合格。人员配比上由于产品工艺要求至少需要4-6人完成这一种工件，平均每个单件的生产时间为30S左右，按照每天10小时生产要求8000件左右计算至少需要7条这样的生产线，人数约为30人左右。效率低下，浪费额外的粘贴物料，精度不能满足客户使用要求。生产的合格率约为75％-85％左右，很多产品需要二次修改或者二次加工。

发明内容

针对现有技术中存在的电视机上包装物费时费力的技术问题，本发明的目的在于提供一种EPE自动粘贴生产系统，解决了劳动力集中型劳动模式，取消了热熔胶的粘贴介质，提高了4倍以上的劳动效率，合格率达到99.5％以上。

本发明采取的技术方案为：

一种EPE自动粘贴生产系统，包括倍速链输送机、工装板、抓取工位和工件组，所述倍速链输送机的两端分别设置有升降机a和升降机b，通过升降机a或升降机b将工装板放置在倍速链输送机上；倍速链输送机的同侧间隔一定距离设置有抓取工位，抓取工位相对应的位置设置有定位板、无烟烫板、三轴机器人和工件组，工件组放置在工装板或定位板上，三轴机器人的底部设置有抓手，通过抓手抓取工件组，三轴机器人的顶端安装在支撑滑轨上，通过支撑滑轨控制三轴机器人在工装板、无烟烫板和定位板之间相对位移，上层工件组通过无烟烫板粘接在下一层工件组上。

进一步的，所述倍速链输送机设置为上层输送线和下层输送线平行排布而成的两层结构，上层输送线和下层输送线的运行方向相反。

进一步的，所述抓取工位设置有4个，分别为抓取工位a、抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d；其对应的工件组设置有4组，分别为工件组a、工件组b、工件组c、工件组d；抓取工位b、抓取工位c、抓取工位d上分别对应设置有三轴机器人a、三轴机器人b、三轴机器人c；三轴机器人a、三轴机器人b、三轴机器人c的底部分别对应安装有抓手a、抓手b、抓手c。

进一步的，所述工装板包括基板，基板上设置有夹紧板、定位卡槽和定位凸块，工件组通过定位卡槽和定位凸块嵌设在基板上，且通过夹紧板夹合；基板上还设置有至少一对中心夹紧钳、侧面夹紧钳，通过调整中心夹紧钳、侧面夹紧钳的相对位移间距对工件组进行精确定位。

进一步的，所述抓手a包括抓手支架a，抓手支架a上设置有至少一对相对设置的外定位板a和外定位板b，外定位板a和外定位板b分别和抓手气缸a连接，外定位板a和外定位板b内侧壁相对应的位置分别设置有内定位板a和内定位板b；工件组b上沿纵向平行排布开设有限位通孔b，内定位板a和内定位板b相对插设在工件组b的限位通孔b内实现对工件组b的夹紧。