[发明专利]基于物联网的托管种植服务平台在审
申请号: | 201810940367.X | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN109255779A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 朱洪波;饶安琪;邵汉钦;杨小彤;生建 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/90 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 210003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病虫害信息 计算机视觉技术 平台服务端 服务平台 物联网 观察 托管 种植 采集原始图像 植物品种选择 病虫害识别 灰度空间 模块识别 平台管理 平台用户 人工作业 视频模块 选择模块 原始图像 病虫害 转换 | ||
1.一种基于物联网的托管种植服务平台,包括平台服务端、与所述平台服务端信号连接的平台用户端与平台管理端,其特征在于:所述平台服务端包括植物品种选择模块、种植计划选择模块、植物生长详情模块、视频模块及观察模块;所述观察模块用于基于计算机视觉技术对植物中的病虫害信息进行识别;所述观察模块识别病虫害信息时,主要包括以下步骤:
S1,在RGB颜色空间中采集植物的原始图像;
S2,将原始图像转换至灰度空间、YUV颜色空间、HSV颜色空间,提取相应的分量值并进行带权值的线性组合,以对植物中存在的病虫害进行大致识别并获取病虫害的初始图像;
S3,将病虫害的初始图像进行直方图均衡化,以对植物中存在的病虫害信息进行精确识别并获取病虫害的优化图像;
S4,使用边缘检测技术从病虫害的优化图像中剥离出病虫害图像,以获取病虫害信息。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的托管种植服务平台,其特征在于:在步骤S2中,使用加权平均法将原始图像转换至灰度空间,满足如下关系式:
Gray=29.9%*R+57.8%*G+11.3%*B
其中,Gray、R、G、B分别为灰色、红色、绿色、蓝色的亮度。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的托管种植服务平台,其特征在于:在步骤S2中,将原始图像转换至HSV颜色空间,满足如下关系式:
H=(G-B)/(max(R、G、B)-min(R、G、B))
S=(max(R、G、B)-min(R、G、B))/max(R、G、B)
V=max(R、G、B)
其中,R、G、B分别为红色、绿色、蓝色的亮度。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的托管种植服务平台,其特征在于:在步骤S2中,将原始图像转换至YUV颜色空间,满足如下关系式:
Y=0.299R+0.587G+0.114B
U=-0.147R-0.289G+0.436B
V=0.615R-0.515G-0.1B
其中,R、G、B分别为红色、绿色、蓝色的亮度。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的托管种植服务平台,其特征在于:在步骤S3中,直方图均衡化处理是指使用累积分布函数进行映射:
其中,n是图像中像素的总和,nk是当前灰度等级的像素个数,L是当前图像中可能的灰度等级总数。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的托管种植服务平台,其特征在于:在步骤S4中,边缘检测技术包括如下步骤:
S41,引入如下算子:
Gx=f(i,j)-f(i-1,j-1)
Gy=f(i-1,j)-f(i,j-1)
其中,Gx是水平方向的梯度值,Gy是垂直方向的梯度值,sqrt为平方根计算函数;
S42,设定阈值g,当G(x,y)>g时,认定(i,j)是病虫害图像的边缘点,以得到一个二值图像。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的托管种植服务平台,其特征在于:所述观察模块与所述视频模块信号连接,所述观察模块将植物的病虫害信息传输至所述视频模块以呈现给平台的用户。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的托管种植服务平台,其特征在于:所述视频模块供用户调用视频信息查看植物的实时影像以了解用户交由平台托管种植植物的生长情况;当植物存在病虫害时,所述观察模块对病虫害区域进行突出显示。
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