[发明专利]一种移动底盘防撞机构

说明书

本发明公开了一种移动底盘防撞机构，包括有移动底盘，移动底盘的四周端面上设置有接触传感器，移动底盘的四周设置有底盘外壳，在位于接触传感器位置的底盘外壳上设置有感应板，感应板与接触传感器相连接，由底盘外壳围住所述移动底盘，在移动底盘的下端设置有定位柱，定位柱的中部设置有内螺纹，底盘外壳上设置有三角型卡扣，三角型卡扣套在所述定位柱上，使得底盘外壳固定在移动底盘上；三角形卡扣的外侧设置有弧形定位板，移动底盘上设置有挡板，接触传感器位于相邻所述弧形定位板中间；通过设置有弧形定位板和挡板配合来提高缓冲底盘外壳撞击时的撞击力，使得移动底盘撞击任意位置均可触发接触传感器，来提高移动底盘的避让效果。

技术领域

本发明涉及机器人移动底盘技术领域，尤其涉及一种移动底盘防撞机构。

背景技术

移动底盘是机器人的重要移动承载件，比如扫地机器人就是生活中常用到的，扫地机器人的移动底盘带有自动识别功能，其是依靠外壳内的接触传感器来实现的，当移动底盘与接触物相撞时，接触传感器会感应到撞击力并传输到中控系统中，控制移动底盘改变移动方向，移动底盘的各个角度均会受到撞击，现有的防撞结构，在长时间使用后，收到多方面的影响，其接触传感器会时常会无法触发，导致移动底盘无法有效的进行避让，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动底盘防撞机构，通过设置有弧形定位板和挡板配合来使得底盘外壳与接触传感器接触，可以使得移动底盘撞击任意位置均可触发接触传感器，提高移动底盘的避让效果更好。

为了解决上述问题，本发明提供了一种移动底盘防撞机构，包括有移动底盘，所述移动底盘的四周端面上设置有接触传感器，所述移动底盘的四周设置有底盘外壳，在位于所述接触传感器位置的底盘外壳上设置有感应板，所述感应板与接触传感器相连接，由所述底盘外壳围住所述移动底盘，在所述移动底盘的下端设置有定位柱，所述定位柱的中部设置有外螺纹，所述底盘外壳上设置有三角形卡扣，所述三角形卡扣套在所述定位柱上，使得底盘外壳固定在移动底盘上；所述三角形卡扣的外侧设置有弧形定位板，所述移动底盘上设置有与弧形定位板相对应的挡板，所述接触传感器位于相邻所述弧形定位板中间。

进一步改进在于：所述弧形定位板至少设置有两个，且所述弧形定位板的数量和排列方式根据实际防撞要求设计。

进一步改进在于：所述挡板包括有平行部和弧度部，所述弧度部与弧形定位板相接触，且所述弧度部的弧度与所述弧形定位板的弧度相对应。

进一步改进在于：所述弧度部的两端均设置有安装孔，所述安装孔的一端连接有弧度部，另一端连接有平行部，并在所述弧度部的背面设置有螺钉柱。

进一步改进在于：所述移动底盘中设置有两个挡板，分别位于移动底盘中大滑轮的两侧。

本发明的有益效果是：本发明通过在移动底盘上设置有定位柱和挡板，在底盘外壳上设置有三角形卡扣和弧形定位板，通过将三角形卡扣套在定位柱上，弧形定位板与挡板相适配，可以使得移动底盘撞击任意位置均可触发接触传感器，提高移动底盘的避让效果更好，本发明结构简单、操作方便、大大提高了接触传感器的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的局部放大图。

其中：1-底盘，2-接触传感器，3-外壳，4-感应板，5-定位柱，6-卡扣，7-弧形定位板，8-挡板，9-平行部，10-弧度部，11-安装孔，12-螺钉柱。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。