[发明专利]一种移动底盘防撞机构有效
申请号: | 201810929237.6 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN108968846B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 刘仲昊;白云飞 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人: | 杨晋弘 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 底盘 撞机 | ||
1.一种移动底盘防撞机构,包括有移动底盘(1),所述移动底盘(1)的四周端面上设置有接触传感器(2),所述移动底盘(1)的四周设置有底盘外壳(3),在位于所述接触传感器(2)位置的底盘外壳(3)上设置有感应板(4),所述感应板(4)与接触传感器(2)相连接,由所述底盘外壳(3)围住所述移动底盘(1),其特征在于:在所述移动底盘(1)的下端设置有定位柱(5),所述定位柱(5)的中部设置有外螺纹,所述底盘外壳(3)上设置有三角形卡扣(6),所述三角形卡扣(6)套在所述定位柱(5)上;所述三角形卡扣(6)的外侧设置有弧形定位板(7),所述移动底盘(1)上设置有与弧形定位板相对应的挡板(8),所述接触传感器(2)位于相邻所述弧形定位板(7)中间;所述挡板(8)包括有平行部(9)和弧度部(10),所述弧度部(10)与弧形定位板(7)相接触,且所述弧度部(10)的弧度与所述弧形定位板(7)的弧度相对应;所述弧度部(10)的两端均设置有安装孔(11),所述安装孔(11)的一端连接有弧度部(10),另一端连接有平行部(9),并在所述弧度部的(10)背面设置有螺钉柱(12);首先将底盘外壳(3)固定在移动底盘(1)中,当受到撞击时,底盘外壳(3)上的三角形卡扣(6)朝内移动,弧形定位板和挡板配合来使得底盘外壳与接触传感器接触,回复时则由定位柱(5)来进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种移动底盘防撞机构,其特征在于:所述弧形定位板(7)至少设置有两个,且所述弧形定位板(7)的数量和排列方式根据实际防撞要求设计。
3.根据权利要求1所述的一种移动底盘防撞机构,其特征在于:所述移动底盘(1)中设置有两个挡板(8),分别位于移动底盘中大滑轮的两侧。
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