[发明专利]无人机灭火装置及灭火方法

说明书

本发明提出一种无人机灭火装置及灭火方法，灭火装置包括中央控制器、无线通信模块、热能显像仪及灭火装置。中央控制器控制无人机载具在室内环境飞行靠近火源。无线通信模块电性连接中央控制器，用于接收浓烟探测器传送的浓烟信号或接收温度探测器传送的温度信号。热能显像仪电性连接中央控制器，热能显像仪用于撷取热能图像以搜寻火源位置。灭火装置电性连接中央控制器，灭火装置设有灭火药剂，灭火装置根据热能显像仪撷取的热能图像将灭火药剂投向或喷洒火源。

技术领域

本发明涉及灭火装置领域，特别涉及一种无人机灭火装置及灭火方法。

背景技术

现今社会环境上，不乏从报章杂志或电视新闻得知频传的火灾事件，举凡电线走火、鞭炮爆竹堆积、易燃物堆积或人为纵火等等，都可能造成极大的伤害。因此，如何快速扑灭火源是个极重要的课题。无人机通常用于户外空中拍摄，以了解地形地貌或是会场人数勘验。然而，现有技术中，鲜少提出通过无人机来对火场进行灭火的解决方案。

发明内容

有鉴于现有技术的不足，本发明提出了一种无人机灭火装置及灭火方法。

本发明提出一种无人机灭火装置，具有无人机载具，无人机载具包括多个飞行装置，用于控制无人机载具的飞行路径以靠近火源。无人机灭火装置包括中央控制器、无线通信模块、热能显像仪及灭火装置。中央控制器控制无人机载具通过多个飞行方式在室内环境飞行靠近火源。无线通信模块电性连接中央控制器，无线通信模块用于接收浓烟探测器传送的浓烟信号且/或接收温度探测器传送的温度信号，当浓烟信号高于浓烟默认值且/或温度信号高于温度默认值时，中央控制器控制无人机载具飞行靠近火源。热能显像仪电性连接中央控制器，热能显像仪用于撷取热能图像以搜寻火源位置。灭火装置电性连接中央控制器，灭火装置设有灭火药剂，灭火装置根据热能显像仪撷取的热能图像将灭火药剂投向或喷洒火源。

在一实施例中，当热能显像仪搜寻火源位置位于无人机灭火载具的正下方时，灭火装置将灭火药剂投向或喷洒火源。其中当热能显像仪搜寻火源位置并非位于无人机灭火载具的正下方时，灭火装置以抛物线方式将灭火药剂投向或喷洒火源。中央控制器控制无人机载具通过多个飞行方式包括螺旋式飞行、之字飞行、循边式飞行或随机式飞行。

在一实施例中，热能显像仪具有至少一广角镜头，广角镜头用于撷取全景的热能图像以确定火源位置。

在一实施例中，无人机灭火装置更包括：

摄影云台，电性连接中央控制器，摄影云台具有多个液压装置，用于将热能显像仪的镜头的方向固定朝向火源位置。

在一实施例中，无人机载具由起始点开始飞行以搜寻火源位置。

在一实施例中，无人机载具先飞行至浓烟侦测器且/或温度侦测器的下方后搜寻火源。

在一实施例中，无人机灭火装置更包括：

自动充电装置，用于提供电能至无人机载具的电子组件，当自动充电装置提供电能至无人机载具时，无人机载具的脚架自动收起或展开。

在一实施例中，自动充电装置为有线/无线充电装置或磁吸式充电装置。

在一实施例中，无人机载具通过超音波测距装置、光学测距装置、红外线测距装置、雷射测距传感器或室内定位系统对室内环境产生地图数据。中央控制器根据地图数据所显示的门窗分布相对限制无人机载具的飞行路径。中央控制器根据地图资料设定无人机载具飞行在第一高度及第二高度之间，第一高度邻近室内环境的天花板，第二高度邻近室内环境的地板。中央控制器根据地图数据所显示的障碍物分布相对调整无人机载具飞行在第一高度及第二高度之间。