[发明专利]无人机灭火装置及灭火方法

权利要求书

1.一种无人机灭火装置，具有一无人机载具，该无人机载具包括多个飞行装置，用于控制该无人机载具的飞行路径以靠近火源，该无人机灭火装置包括：

一中央控制器，用于控制该无人机载具通过多个飞行方式在室内环境飞行靠近火源；

一无线通信模块，电性连接该中央控制器，该无线通信模块用于接收一浓烟探测器传送的一浓烟信号且/或接收一温度探测器传送的一温度信号，当该浓烟信号高于一浓烟默认值且/或该温度信号高于一温度默认值时，该中央控制器控制该无人机载具飞行靠近火源；

一热能显像仪，电性连接该中央控制器，该热能显像仪用于撷取一热能图像以搜寻火源位置；以及

一灭火装置，电性连接该中央控制器，该灭火装置设有一灭火药剂，该灭火装置根据该热能显像仪撷取的该热能图像将该灭火药剂投向或喷洒火源。

2.如权利要求1所述的无人机灭火装置，其中当该热能显像仪搜寻火源位置位于该无人机灭火载具的正下方时，该灭火装置将该灭火药剂投向或喷洒火源；其中当该热能显像仪搜寻火源位置并非位于该无人机灭火载具的正下方时，该灭火装置以拋物线方式将该灭火药剂投向或喷洒火源；该中央控制器控制该无人机载具通过多个飞行方式包括螺旋式飞行、之字飞行、循边式飞行或随机式飞行。

3.如权利要求1所述的无人机灭火装置，该热能显像仪具有至少一广角镜头，该广角镜头用于撷取全景的该热能图像以确定火源位置。

4.如权利要求1所述的无人机灭火装置，更包括：

一摄影云台，电性连接该中央控制器，该摄影云台具有多个液压装置，用于将该热能显像仪的镜头的方向固定朝向火源位置。

5.如权利要求1所述的无人机灭火装置，该无人机载具由一起始点开始飞行以搜寻火源位置。

6.如权利要求1所述的无人机灭火装置，该无人机载具先飞行至该浓烟侦测器且/或该温度侦测器的下方后搜寻火源。

7.如权利要求4所述的无人机灭火装置，更包括：

一自动充电装置，用于提供电能至该无人机载具的电子组件，当该自动充电装置提供电能至该无人机载具时，该无人机载具的脚架自动收起或展开。

8.如权利要求7所述的无人机灭火装置，该自动充电装置为有线/无线充电装置或磁吸式充电装置。

9.如权利要求7所述的无人机灭火装置，其中该无人机载具通过一超音波测距装置、一光学测距装置、一红外线测距装置、一雷射测距传感器或室内定位系统对室内环境产生一地图数据；该中央控制器根据该地图数据所显示的门窗分布相对限制该无人机载具的飞行路径；该中央控制器根据该地图资料设定该无人机载具飞行在一第一高度及一第二高度之间，该第一高度邻近室内环境的天花板，该第二高度邻近室内环境的地板；该中央控制器根据该地图数据所显示的障碍物分布相对调整该无人机载具飞行在该第一高度及该第二高度之间。

10.如权利要求1所述的无人机灭火装置，该浓烟探测器及该温度探测器无线连接或有线连接一收发器，该收发器将该浓烟信号且/或温度信号传送至该无线通信模块、一行动装置或一远程控制面板；该无线通信模块用于接收该行动装置传送的一控制信号，该控制信号用于控制该无人机载具的飞行路径及该灭火装置将该灭火药剂投向或喷洒火源；该灭火药剂装卸式地设置于该灭火装置。

11.如权利要求9所述的无人机灭火装置，更包括：

一检测模块，电性连接该中央控制器，该检测模块用于检测该中央控制器、该无线通信模块、该热能显像仪、该灭火装置、该摄影云台、测距装置或该自动充电装置的运作功能是否维持一良好状态。