[发明专利]一种全向移动的医疗移转床

说明书

本发明涉及医疗领域，具体涉及一种全向移动的医疗移转床，包括：床本体、四个麦克纳姆轮、旋向操作组件及动力组件；四个麦克纳姆轮设置在床本体底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；以移转床俯视角度，左前轮、右前轮中滚子呈正八字形朝向，左后轮、右后轮中滚子呈倒八字形朝向；旋向操作组件及动力组件设置在床本体上，动力组件与四个麦克纳姆轮动力连接，旋向操作组件与动力组件连接。该医疗移转床将麦克纳姆轮应用到转移床领域，采用电驱动，由于麦克纳姆轮本身的特性，可以驱动其进行全向平移，大小半径转弯，同时因为一名人员即可控制，将降低医院用人成本，提高工作效率，在医院外急救时也不惧怕复杂楼道环境。

技术领域

本发明涉及医疗领域，具体而言，涉及一种全向移动的医疗移转床。

背景技术

医院里往往病患过多，过道中添加床铺时会造成过道狭窄，导致移转床在移转过程中出现难以操控的情况；或者操控医疗移转床时比较费时费力；现有的移转车上，均为利用四个万向静音脚轮来实现医护人员对方向的控制；现有技术的缺点在于控制移转床运动时，需要多人扶持操控。医院进行病患转移时，均为三人以上进行配合将病患转移至病床或者转移到移转车上；遇到体重较高的病患时，负责转移人数将直线上升，同时也会因协调不当导致二次伤害。且在实际操作中移转车需要多个人员进行配合才能达到理想的位置，且移转时由于四个万向轮本身具有一个自转弯半径，在平移过程中诸多不便。

麦克纳姆轮这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

发明内容

本发明实施例提供了一种全向移动的医疗移转床，以至少解决现有医疗移转床平移过程中存在诸多不便的技术问题。

根据本发明的实施例，提供了一种全向移动的医疗移转床，包括：床本体、四个麦克纳姆轮、旋向操作组件及动力组件；四个麦克纳姆轮设置在床本体底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；以移转床俯视角度，左前轮、右前轮中滚子呈正八字形朝向，左后轮、右后轮中滚子呈倒八字形朝向；旋向操作组件及动力组件设置在床本体上，动力组件与四个麦克纳姆轮动力连接，旋向操作组件与动力组件连接用于通过动力组件对四个麦克纳姆轮进行转向控制。

进一步地，旋向操作组件包括：

操作手柄，用于对医疗移转床进行全方向平移操作控制；

左右向旋转调速开关，用于对医疗移转床进行左右向旋转速度可调式操作控制。

进一步地，操作手柄包括3D摇杆；操作手柄活动设置在医疗移转床上，3D摇杆连接在操作手柄下部并通过动力组件对医疗移转床进行全方向平移操作控制。

进一步地，操作手柄还包括手柄部橡胶件，手柄部橡胶件设置在操作手柄与医疗移转床的连接处。

进一步地，左右向旋转调速开关包括档位按钮开关，档位按钮开关设置在操作手柄上。

进一步地，左右向旋转调速开关包括旋转电位器，旋转电位器设置在操作手柄内。

进一步地，操作手柄还包括：旋钮、相连接的左壳体和右壳体，左壳体和右壳体之间形成有容置空间，旋转电位器设置在容置空间内，左壳体上开设有凹槽，旋钮设置在凹槽内并与旋转电位器连接。

进一步地，位于左壳体内侧的凹槽周部设置有加强筋，旋转电位器的周部设置有卡槽，右壳体内侧上设置有卡片，旋转电位器通过卡片卡设在卡槽设置在右壳体内侧上。