[发明专利]一种全向移动的医疗移转床

权利要求书

1.一种全向移动的医疗移转床，其特征在于，包括：床本体、四个麦克纳姆轮、旋向操作组件及动力组件；四个所述麦克纳姆轮设置在所述床本体底部，分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；以所述移转床俯视角度，所述左前轮、右前轮中滚子呈正八字形朝向，所述左后轮、右后轮中滚子呈倒八字形朝向；所述旋向操作组件及动力组件设置在所述床本体上，所述动力组件与四个所述麦克纳姆轮动力连接，所述旋向操作组件与所述动力组件连接用于通过所述动力组件对四个所述麦克纳姆轮进行转向控制。

2.根据权利要求1所述的医疗移转床，其特征在于，所述旋向操作组件包括：

操作手柄，用于对所述医疗移转床进行全方向平移操作控制；

左右向旋转调速开关，用于对所述医疗移转床进行左右向旋转速度可调式操作控制。

3.根据权利要求2所述的医疗移转床，其特征在于，所述操作手柄包括3D摇杆；所述操作手柄活动设置在所述医疗移转床上，所述3D摇杆连接在所述操作手柄下部并通过所述动力组件对所述医疗移转床进行全方向平移操作控制。

4.根据权利要求3所述的医疗移转床，其特征在于，所述操作手柄还包括手柄部橡胶件，所述手柄部橡胶件设置在所述操作手柄与所述医疗移转床的连接处。

5.根据权利要求3所述的医疗移转床，其特征在于，所述左右向旋转调速开关包括档位按钮开关，所述档位按钮开关设置在所述操作手柄上。

6.根据权利要求3所述的医疗移转床，其特征在于，所述左右向旋转调速开关包括旋转电位器，所述旋转电位器设置在所述操作手柄内。

7.根据权利要求6所述的医疗移转床，其特征在于，所述操作手柄还包括：旋钮、相连接的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间形成有容置空间，所述旋转电位器设置在所述容置空间内，所述左壳体上开设有凹槽，所述旋钮设置在所述凹槽内并与所述旋转电位器连接。

8.根据权利要求7所述的医疗移转床，其特征在于，位于所述左壳体内侧的所述凹槽周部设置有加强筋，所述旋转电位器的周部设置有卡槽，所述右壳体内侧上设置有卡片，所述旋转电位器通过所述卡片卡设在所述卡槽设置在所述右壳体内侧上。

9.根据权利要求7所述的医疗移转床，其特征在于，所述左壳体和右壳体上设置有多个位置相对应的支撑片，两个位置相对应的所述支撑件之间开设有安装孔，所述3D摇杆安装在所述安装孔内。

10.根据权利要求1所述的医疗移转床，其特征在于，所述动力组件包括电路控制部分及与所述电路控制部分连接的四个电机，所述旋向操作组件与所述电路控制部分连接，四个所述电机分别与四个所述麦克纳姆轮动力连接。