[发明专利]制药生产线用智能机器人及智能生产系统

说明书

制药生产线用智能机器人，包括行走小车，行走小车上设置有控制箱和升降机构；升降机构包括固定设置在行走小车上的升降电机和若干个导向杆，升降电机的输出轴与导向杆均垂直设置，升降电机驱动连接有丝杠，丝杠上配合套设有活动板，导向杆穿过活动板，活动板上设置有调向机构；调向机构包括固定设置在活动板上的调向电机和穿设在活动板上的转轴，调向电机的输出轴垂直向上设置并且驱动连接有主动齿轮，转轴的上端固定套设有从动齿盘，从动齿盘与主动齿轮相啮合，从动齿盘上固定设置有摄像头，转轴的下部固定套设有随动盘，随动盘固定连接有二关节机械手。本发明能够自动巡视、获取设备运行状态信息和对设备进行调整。

技术领域

本发明涉及制药生产线技术领域，具体的说是制药生产线用智能机器人及智能生产系统。

背景技术

目前，伴随着经济的发展，药品制造设备也正在经历着更新换代开发创新的历程，从传统的分散、单一的制药设备转变成高自动化的流水式制药生产线，极大地提高了生产效率，也能够避免传统生产过程中材料和半成品在转移过程中产生的污染等情况，从而提升药品品质。

制药生产线中有很多的自动化设备，例如分拣输送装置、压片机、药瓶下料装置、贴标机等等，现有技术中，这些自动化设备大都是独立运行和维护，因此需要有相关人员不断巡视和处理，为了减少人员的工作量，现有技术中开发了一些远程监控的装置，操作人员无需到达现场也能够了解各个设备的运行状态，但是对设备的调整依然需要人员到现场进行，而人员的移动可能会将污染物带到生产线上对药品产生污染，因此现有技术仍然存在不足。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供制药生产线用智能机器人及智能生产系统，能够自动巡视、获取设备运行状态信息和对设备进行调整，生产效率更高，也更有利于高度无菌化生产。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：制药生产线用智能机器人，包括行走小车，行走小车上设置有控制箱和升降机构；所述升降机构包括固定设置在所述行走小车上的升降电机和若干个导向杆，升降电机的输出轴与导向杆均垂直设置，升降电机驱动连接有丝杠，丝杠上配合套设有活动板，导向杆穿过活动板，活动板上设置有调向机构；所述调向机构包括固定设置在所述活动板上的调向电机和穿设在活动板上的转轴，调向电机的输出轴垂直向上设置并且驱动连接有主动齿轮，转轴的上端固定套设有从动齿盘，从动齿盘与主动齿轮相啮合，从动齿盘上固定设置有摄像头，转轴的下部固定套设有随动盘，随动盘固定连接有二关节机械手；所述升降电机、所述调向电机、所述摄像头和所述二关节机械手均与所述控制箱电连接。

所述行走小车包括车体，车体的中部开设有水平延伸的通道，通道内上下活动设置有浮动板，浮动板的上表面和下表面各通过若干个缓冲装置与车体相连接，浮动板上转动设置有方向轮轴和驱动轮轴，方向轮轴的两端各固定套设有一个方向轮，驱动轮轴的两端各固定套设有一个驱动轮。

所述缓冲装置包括固定设置在所述通道的上壁或者下壁上的套管，套管垂直设置，套管内滑动设置有伸缩杆，在伸缩杆与套管的封闭端之间填充有压缩气体。

所述浮动板上设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮箱驱动所述驱动轮轴转动。

所述浮动板上设置有调向气缸和T型支撑架，T型支撑架由一体连接的垂直部分和水平部分组成，垂直部分与浮动板转动连接，所述方向轮轴从水平部分中穿过并且与水平部分转动连接，方向轮轴上还套设有轴套，轴套与调向气缸的输出活塞之间通过万向节相连接。

所述导向杆设置为四个，四个导向杆的下部之间固定设置有支承板，支承板的中部嵌设有支承轴承，所述升降电机的输出轴与所述丝杠的下端均与支承轴承配合连接。

每个所述导向杆的上端均固定设置有一个限位板，限位板的横截面积大于导向杆的横截面积。

所述活动板还通过若干个连杆固定连接有用于支撑所述转轴的随动板，转轴的下端与随动板转动连接。